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UAV全景成像

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910278137.6
  • IPC分类号:B64C39/02;H04N5/232
  • 申请日期:
    2014-12-23
  • 申请人:
    深圳市大疆灵眸科技有限公司
著录项信息
专利名称UAV全景成像
申请号CN201910278137.6申请日期2014-12-23
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-07-09公开/公告号CN109987226A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64C39/02IPC分类号B;6;4;C;3;9;/;0;2;;;H;0;4;N;5;/;2;3;2查看分类表>
申请人深圳市大疆灵眸科技有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区粤海街道高新南四道18号创维半导体设计大厦西座12层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市大疆灵眸科技有限公司当前权利人深圳市大疆灵眸科技有限公司
发明人王铭钰;曹子晟;梁泰文;俞利富
代理机构中科专利商标代理有限责任公司代理人暂无
摘要
本发明提供了用于生成全景航拍图像的方法、系统和设备。图像捕捉装置经由载体耦合至无人飞行器(UAV),所述载体被配置成用于允许所述图像捕捉装置相对于所述UAV围绕一个、两个或三个轴线旋转。为了生成全景图像,使所述UAV悬停于或保持实质上静止于预定位置附近。在所述UAV悬停于所述预定位置上方的同时,所述载体使所述图像捕捉装置围绕第一轴线旋转,并与此同时至少关于第二轴线稳定所述图像捕捉装置。当所述图像捕捉装置旋转时,其捕捉多个重叠的图像。可以完全地在UAV机上处理所述多个图像以生成全景图像,而无需将所述多个图像传输至远程装置。

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