电能表带表托夹具的自动移栽机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820109958.8
IPC分类号：B25J18/00;B25J9/14;B25J15/00
申请日期：
2018-01-23
申请人：
杭州德创能源设备有限公司

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专利名称	电能表带表托夹具的自动移栽机器人
申请号	CN201820109958.8	申请日期	2018-01-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	杭州德创能源设备有限公司	申请人地址	浙江省杭州市余杭区余杭街道金星村西部科技园E座1楼101室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州德创能源设备有限公司	当前权利人	杭州德创能源设备有限公司
发明人	董强;丁荣荣;赵强;祝新荣
代理机构	南京鼎傲知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郭元聪

摘要

电能表带表托夹具的自动移栽机器人，它涉及电能表领域，具体涉及电能表带表托夹具的自动移栽机器人。它包括底座、伺服电机、表托夹具、第一机器人臂、第二机器人臂、旋转臂、旋转盘、立柱、控制箱、联轴器，控制箱设置在底座上表面的左侧，立柱设置在底座上表面的右侧，旋转盘设置在立柱的上方，旋转盘与旋转臂相连接，旋转臂与第二机器人臂相连接，第二机器人臂通过联轴器与第一机器人臂相连接，第一机器人臂的首端下方设有表托夹具，伺服电机设置在第一机器人臂的尾端。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它可以全方位旋转，可以到达周边岗位，降低了产品成本，提高了检测效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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