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用于冻干线的上框机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120174282.9
IPC分类号：B25J9/14;B25J9/08
申请日期：
2011-05-27
申请人：
楚天科技股份有限公司

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于冻干线的上框机械手
申请号	CN201120174282.9	申请日期	2011-05-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/14 流体的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	楚天科技股份有限公司	申请人地址	湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	楚天科技股份有限公司	当前权利人	楚天科技股份有限公司
发明人	何宣;李新华;唐岳;阳文录
代理机构	湖南兆弘专利事务所	代理人	赵洪

摘要

本实用新型公开了一种用于冻干线的上框机械手，包括水平驱动机构、升降机构以及用来夹持集瓶框的夹持组件，该升降机构的一端与水平驱动机构的驱动端相连，另一端与夹持组件相连。本实用新型具有结构简单紧凑、可自动进行上框、且上框精度和效率高、可大大改善设备无菌工作环境、提高药品质量等优点。

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