一种碳纤维机器人手臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520912459.9
IPC分类号：B25J18/00
申请日期：
2015-11-16
申请人：
哈尔滨泓鑫数控机电工程有限公司

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著录项信息

专利名称	一种碳纤维机器人手臂
申请号	CN201520912459.9	申请日期	2015-11-16
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨泓鑫数控机电工程有限公司	申请人地址	黑龙江省哈尔滨高新技术产业开发区高科技创业中心南岗零号楼嵩山路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨泓鑫智能装备有限公司	当前权利人	哈尔滨泓鑫智能装备有限公司
发明人	侯治国;成夙;许家忠;张海军;吴哲
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	高志光

摘要

一种碳纤维机器人手臂，涉及一种碳纤维机器人手臂。本实用新型为解决现有的工业机器人手臂采用高强度铝合金材料制作，手臂自重大，动力需求大，部件之间产生的载荷磨损大，影响使用寿命等问题。一种碳纤维机器人手臂包括多层预浸料，多层预浸料依次包缠在芯模的外表面上，每三层相邻的预浸料的经线按0°、45°和90°交错设置，多层预浸料的层数为15～25层，且每层预浸料的厚度为0.1～0.2mm。本实用新型用于机器人手臂的工业生产。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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