一种基于高精度定位的汽车控制提示方法及系统

1.一种基于高精度定位的汽车控制提示方法，其特征在于，所述方法包括步骤：采用米级差分定位系统监测车辆从第一车道进入第二车道的位置改变，判定所述车辆是否进行改道，获取所述车辆改道请求信息；利用所述米级差分定位系统获取所述车辆当前的车道信息及所述车辆的行驶速度信息，获取改道后的车道信息及所述改道后车道的限速信息；判断所述行驶速度是否在所述改道后车道的限速信息内，若否，发出提醒警告，所述提醒警告包括，低于所述限速信息时，发出速度过低的提醒警告，高于所述限速信息时，发出超速的提醒警告。
2.根据权利要求1所述的汽车控制提示方法，其特征在于：所述方法还包括步骤：采用所述米级差分定位系统获取所述车辆同车道前车及后车的车道及距离，检测所述车辆与前方车辆距离是否在预设安全距离内，若否，发出提醒警告。
3.根据权利要求1或2中任意一项所述的汽车控制提示方法，其特征在于：所述方法还包括步骤：采用所述米级差分定位系统判断所述车辆前进方向的各个车道的是否发生拥堵；若是，搜索拥堵源的车道信息并获取所述车辆当前的车道信息，提示用户改道进入非拥堵源车道。
4.一种基于高精度定位的汽车控制提示系统，其特征在于，包括：车辆信息获取模块，采用米级差分定位系统获取所述车辆当前的精确位置信息、车辆改道请求信息以及行驶速度，所述车辆改道请求信息采用所述米级差分定位系统监测所述车辆从第一车道进入第二车道的位置改变，判定所述车辆是否进行改道；车道信息提供模块，用于根据所述车辆当前的位置信息来判定车辆当前所属车道，并根据所述车辆改道请求信息获取改道后的车道的位置信息及车道的限速信息；变速提醒模块，判定所述车辆的行驶速度是否在所述车道的限速信息内，若否，发出提醒警告。
5.根据权利要求4所述的汽车控制提示系统，其特征在于：所述车辆信息获取模块还采用所述米级差分定位系统获取同车道前方车辆的精确位置信息及车道信息，并通过变速提醒模块判定所述车辆与所述同车道前方车辆距离是否在预设安全距离内，若否，发出提醒警告。
6.根据权利要求4或5中任意一项所述的汽车控制提示系统，其特征在于：所述车道信息提供模块还用于采用所述米级差分定位系统提供当前各个车道拥堵情况，若判定发生拥堵，则搜索拥堵源的车道信息并获取所述车辆当前的车道信息，提示用户改道进入非拥堵源车道。

一种基于高精度定位的汽车控制提示方法及系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种城市交通运输领域，特别涉及一种基于高精度定位的汽车控制提示方法及系统。\n背景技术\n[0002] 随着经济的快速发展和人们生活水平的不断提高，城市交通拥挤问题越来越严重，交通事故的发生频率越来越高，严重影响了人们的正常生活和工作，以至于生命安全，智能交通系统是国际上公认的解决交通拥挤问题的最佳途径，车辆导航系统是智能交通系统的重要组成部分，而达到车道级导航系统的一项关键技术是卫星导航技术。\n[0003] GNSS（Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统）是一个全球范围内所有导航卫星系统的总称，它包括GPS（Global Positioning System，美国全球定位系统）、GLONASS（俄罗斯格洛纳斯导航卫星系统）、Galileo（欧洲伽利略导航卫星系统）、BDS（中国北斗导航卫星系统）等等，以上所有的导航卫星系统，均旨在全天候的为用户提供卫星导航定位服务。\n[0004] 目前，最普遍的卫星接收机的定位模式是：地面接收端接收导航卫星播发的卫星信号，解调收集到足够的数据信息后解算当前地面接收端的位置信息，一般至少需要接收4颗可用卫星信号，地面接收端在本地解算定位信息后显示给用户。这种卫星导航接收机自主定位模式中，存在卫星轨道误差、电离层误差、对流层误差和接收机噪声几种主要误差，导致定位精度一般在10米以上，这种精度不能满足车道级的应用，用户无法准确获知自己在哪个车道上，从而无法解决车道级事故报警、车道变换超速提醒以及车道拥堵情况提醒的应用。\n发明内容\n[0005] 基于上述情况，本发明提供一种基于高精度定位的汽车控制提示方法，利用车道级的精确定位，获取车辆当前的车道信息及速度信息，再根据现有服务器中所存储的车道速度信息，当检测到车辆的速度超出该车道的限定速度信息时，对车辆进行提醒。这样可以避免高速变道时超速或速度不足产生的安全隐患。\n[0006] 一种基于高精度定位的汽车控制提示方法，包括步骤：获取车辆改道请求信息；采用差分定位获取车辆当前的车道信息、行驶速度以及改道后的车道信息及所述车道的限速信息；判断所述行驶速度是否在所述车道的限速信息内，若否，发出提醒警告。\n[0007] 还包括步骤：检测车辆是否与前方车辆距离是否在预设安全距离内，若否，发出提醒警告。\n[0008] 一种基于高精度定位的汽车控制提示系统，包括：车辆信息获取模块，用于获取车辆当前的精确位置信息、车辆改道请求信息以及行驶速度；车道信息提供模块，用于根据所述车辆当前的位置信息来判定车辆当前所属车道，并根据所述车辆改道请求信息获取改道后的车道的位置信息及车道的限速信息；变速提醒模块，判定所述车辆的行驶速度是否在所述车道的限速信息内，若否，发出提醒警告。\n[0009] 相较于现有技术，本发明操作简单，可以解决了车辆在高速公路上行驶变道时，因不知道车道的限速信息而造成超速或者由于速度过慢而影响后面车辆行驶的问题。这样有利于减少高速公路上司机变道时产生的安全隐患。\n附图说明\n[0010] 图1是本发明的一种基于高精度定位的汽车控制提示方法实施例的流程示意图；\n[0011] 图2是本发明的是一种基于高精度定位的汽车控制提示系统实施例的结构示意图。\n具体实施方式\n[0012] 以下结合其中的较佳实施方式对本发明方案进行详细阐述。\n[0013] 如图1所示，本实施例中的方法包括步骤：\n[0014] S101：获取车辆改道请求信息。\n[0015] 车辆司机根据实际情况控制车辆进行改道；将此改道信息发送给服务器，服务器获取车辆改道请求信息。作为另一个实施方式，此处也可以利用定位系统监测车辆从第一车道进入第二车道的位置改变，来判定车辆是否进行改道，进而获取车辆改道请求信息。由于第一车道与第二车道直接的距离范围相对较小，此处的定位系统采用高精度定位系统。\n[0016] S102：采用差分定位获取车辆当前的车道信息、行驶速度、改道后的车道信息以及所述改道后车道的限速信息。\n[0017] 利用导航系统对车辆进行差分定位，获取车辆当前的位置信息以及行驶速度信息，并将该信息与数据库对应车道信息对应，判断出当前车辆的车道信息。根据S101的车辆改道请求信息，获得改道后的车道信息，并充数据库中获取对应的车道限速信息。\n[0018] S103：判断所述行驶速度是否在所述车道的限速信息内，若是，进入S104，若否，发出提醒警告。\n[0019] 由于高速公路上，不同类型的车道及不同车道会有不同的限速规则。\n[0020] 两车道：左车道为100~120km/h，右车道60~100 km/h。\n[0021] 三车道：左车道为110~120 km/h， 中车道为90~110 km/h，右车道为:60~90 km/h。\n[0022] 四车道及以上，类似三车道：最左车道，110~120 km/h，中间车道:90~110 km/h,最右车道:60~80 km/h。\n[0023] 而即使是有经验的司机在开车的时候，由于不同车道的改道时的速度把握也未必能非常精准，因而可能存在变道时超速或速度不足的情况。当车辆的行驶速度不在车道的限速信息内时，就会发出提醒警告。这里的提醒包括，低于预设限速信息时，发出速度过低的提醒警告，高于预设限速信息时，发出超速的提醒警告。\n[0024] S104：检测车辆是否与前方车辆距离是否在预设安全距离内，若是，保持正常行驶，若否，发出提醒警告。\n[0025] 机动车在高速公路行驶中车速大于100 km/h，应与同车道的前车保持100米以上的距离；车速小于100 km/h时，安全距离最小不得少于50米。当车辆进行米级的高精度定位后，可以准确地识别前车及后车的车道及距离。现有司机驾驶车辆的时候，往往是通过目测来知道大概的距离，遇到浓雾天气，则根本上无法知道前面车辆与自己的距离。因此，通过高精度定位，可以使得车辆能够在各种天气条件下获取准确的前车的车道及距离，进而发出提醒警告，减少车辆因为天气等因素而产生的追尾隐患，提高高速公路车辆行驶的安全性。由于高速公路上塞车堵车的原因很多时候是因为某一车辆追尾，而导致其当前车道拥堵，使得后面的车无法前进。这种情况下，车辆如果可以提前知道拥堵源车道，就可以提前做好处理，减少拥堵等待时间。\n[0026] 作为更优的实施例子，判断车辆前进方向的各个车道的是否发生拥堵；若是，搜索拥堵源的车道信息并获取车辆当前的车道信息，提示用户改道进入非拥堵源车道。\n[0027] 图2中示出了本发明的一种基于高精度定位的汽车控制提示系统，实施例的结构示意图。\n[0028] 一种基于高精度定位的汽车控制提示系统，包括：车辆信息获取模块，用于获取车辆当前的精确位置信息、车辆改道请求信息以及行驶速度；车道信息提供模块，用于根据所述车辆当前的位置信息来判定车辆当前所属车道，并根据所述车辆改道请求信息获取改道后的车道的位置信息及车道的限速信息；变速提醒模块，判定所述车辆的行驶速度是否在所述车道的限速信息内，若否，发出提醒警告。\n[0029] 车辆信息获取模块还用于获取前方车辆的精确位置信息及车道信息，并通过变速提醒模块判定所述车辆的是否与所述前方车辆距离是否在预设安全距离内，若否，发出提醒警告。\n[0030] 作为一个更优的实施例子，这里的车道信息提供模块还用于提供当前各个车道拥堵情况，若判定发生拥堵，则搜索拥堵源的车道信息并获取车辆当前的车道信息，提示用户改道进入非拥堵源车道。\n[0031] 本系统应用了本发明实施例的方法，带来的好处与方法实施例中的内容相同，此处不再展开描述。\n[0032] 以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。