一种基于双目视觉的无人机危险车距识别系统及方法

发明公开无效专利

申请号：
CN201610337852.9
IPC分类号：G01S11/12; G01S19/52; G01S19/48
申请日期：
2016-05-22
申请人：
江志奇

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著录项信息

专利名称	一种基于双目视觉的无人机危险车距识别系统及方法
申请号	CN201610337852.9	申请日期	2016-05-22
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-12	公开/公告号	CN106019264A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S11/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S11/00 不利用反射或再辐射确定距离或速度的系统（通过两个或更多个距离测定的配合来定位入G01S 5/00）〔2〕 G01S11/12 使用无线电波以外的电磁波的〔5〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;1;/;1;2;;; ;G;0;1;S;1;9;/;5;2;;; ;G;0;1;S;1;9;/;4;8查看分类表>
申请人	江志奇	申请人地址	福建省漳州市港尾镇石埠村墩仔29 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江志奇	当前权利人	江志奇
发明人	李彦玮; 江志奇; 刘怡萱; 谷亚茹; 廖羽乔
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种基于双目视觉的无人机危险车距识别系统及方法，搭载GPS模块、无线传输模块和机载摄像机，采用双目测距和三维重建技术结合GPS定位技术实现测距和测速以及车辆的危险预警。本系统采用基于双目测距和三维重建技术结合GPS定位技术实现对车辆的测距和测速，具体步骤如下：摄像机的标定、目标图像的获取、特征提取、立体校正、立体匹配、距离和速度测量。在判断两车处在危险距离后通过无线传输模块把摄像头捕捉到的视频实时传输给交通管理部门。本发明在高效精准的作业同时大大提高了交通智能化程度，降低了交通管理部门的工作强度。

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