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一种基于激光陀螺捷联惯组的车载定位设备

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410424446.7
  • IPC分类号:G01C21/18;G01C21/20
  • 申请日期:
    2014-08-26
  • 申请人:
    北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
著录项信息
专利名称一种基于激光陀螺捷联惯组的车载定位设备
申请号CN201410424446.7申请日期2014-08-26
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-11-19公开/公告号CN104154916A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C21/18IPC分类号G;0;1;C;2;1;/;1;8;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院申请人地址
北京市丰台区南大红门路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京航天发射技术研究所,中国运载火箭技术研究院当前权利人北京航天发射技术研究所,中国运载火箭技术研究院
发明人李宏;李海洲;孙谦;山昆;慕德
代理机构北京双收知识产权代理有限公司代理人李云鹏
摘要
本发明为了增强武器系统的快速机动能力和目标命中精度,满足系统对车载导航设备的反应快、精度高、自主性强、可靠性好的要求,提出了一种基于激光陀螺捷联惯组的车载定位设备,包括采用激光陀螺的激光捷联惯组,还包括:里程计组件:测量车辆在地面行驶速度和距离;高程计组件:测量车辆所在水平面的气压获取高度;兼容单天线和双天线的多模卫星系统;显控器组件:将车载导航设备的定位信息与路网电子地图进行智能匹配。本发明利用激光陀螺精度高、性能稳定、动态范围宽、反应时间短、可靠性高等优点,基于数字滤波器的陀螺解调技术、多信息融合技术等方法,实现了高精度、自主性强、可靠性好的定位、定向功能。

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