一种人机分离式转向装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201510968784.1
IPC分类号：A01B69/00;A01B69/06
申请日期：
2015-12-18
申请人：
浙江理工大学

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著录项信息

专利名称	一种人机分离式转向装置
申请号	CN201510968784.1	申请日期	2015-12-18
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-30	公开/公告号	CN105432173A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01B69/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01B 农业或林业的整地；一般农业机械或农具的部件、零件或附件（用于播种、种植或施厩肥的开挖沟穴或覆盖沟穴入A01C5/00；收获根作物的机械入A01D；可变换成整地设备或能够整地的割草机入A01D42/04；与整地机具联合的割草机入A01D43/12；工程目的的整地入E01，E02，E21） A01B69/00 农业机械或农具的转向机构；在所要求的轨道上导引农机具〔3〕	IPC分类号	A;0;1;B;6;9;/;0;0;;;A;0;1;B;6;9;/;0;6查看分类表>
申请人	浙江理工大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江理工大学	当前权利人	浙江理工大学
发明人	武传宇;程培林;童俊华;泮金辉
代理机构	杭州九洲专利事务所有限公司	代理人	王洪新;王之怀

摘要

本发明涉及一种人机分离式转向装置。目的是提供的装置可以在自动转向和人工转向两种转向模式之间自由转换，以提高转向的准确度。技术方案是：一种人机分离式转向装置，其特征在于：所述人机分离式转向装置包括驱动转向轴的人工转向机构以及通过传动机构驱动转向轴的自动转向机构；所述人工转向机构包括固定在转向轴上部的方向盘；所述自动转向机构包括通过连接板固定在机架上的电机、通过联轴器固定在电机输出轴上的动力轴以及设置在动力轴与传动机构之间进行离合配合的离合器。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	JP2000130579A	暂无	1998-10-28	MOBILE AGRICULTURAL MACHINE失效专利	YANMAR AGRICULT EQUIP;SEIREI IND
2	JP2008247289A	暂无	2007-03-30	Working vehicle公开	Kubota Corp;株式会社クボタ
3	CN2783303Y	暂无	2005-04-14	汽车自动驾驶模拟器转向驱动机构失效专利	武汉理工大学
4	CN204775443U	暂无	2015-06-30	一种自动转向机构及其应用系统失效专利	现代富博(天津)智能装备科技有限公司
5	CN205430934U	2016-08-10	2015-12-18	一种人机分离式转向装置失效专利	浙江理工大学
6	CN101758855A	2010-06-30	2010-02-01	一种无人驾驶车辆转向装置及其控制方法有效专利	中国科学院合肥物质科学研究院
7	CN102923183A	2013-02-13	2012-10-26	一种智能车辆转向机构及其控制方法有效专利	湖南大学
8	CN2510376Y	暂无	2001-10-18	机动车自动驾驶方向控制伺服机构失效专利	交通部公路科学研究所

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN106628093A	2017-01-06	2017-01-06	手动、自动双模式方向盘有效专利	浙江嘉蓝海洋电子有限公司
2	CN106628093B	2017-01-06	2017-01-06	手动、自动双模式方向盘有效专利	浙江嘉蓝海洋电子有限公司

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