一种螺母自动铆接机

1.一种螺母自动铆接机，它包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有相互配合的配电控制箱（1）和操作屏（2），所述的配电控制箱（1）上设置有工作台（32），所述的工作台（32）上设置有与产品（38）配合的固定装置（6），所述的固定装置（6）的上方配合有铆接装置（4），所述的固定装置（6）包括设置在工作台（32）上且与产品（38）配合的的固定座（26），所述的固定座（26）的后方设置有进料块（27），所述的进料块（27）上开设有与产品（38）铆接孔位配合的进料槽（28），所述的进料槽（28）的后部设置有推动杆（29），所述的推动杆（29）连接有推动块（30），所述的推动块（30）连接有推动气缸（31），所述的进料槽（28）与振动送料盘（3）对接，所述的振动送料盘（3）、推动气缸（31）和铆接装置（4）连接到配电控制箱（1），所述的工作台（32）上还设置有与固定座（26）配合的送料机构（5），所述的送料机构（5）包括设置工作台（32）上前后走向的送料气缸（23），所述的送料气缸（23）连接有送料板（22），所述的送料板（22）上安装有与产品（38）配合的夹持装置（24），且夹持装置（24）与产品（38）配合的部位位于产品铆接孔位之间，所述的送料气缸（23）和夹持装置（24）连接到配电控制箱（1）。
2.根据权利要求1所述的一种螺母自动铆接机，其特征在于，所述的铆接装置（4）包括设置在机架上的固定板（41），所述的固定板（41）上设置有铆接气缸（44），所述的铆接气缸（44）的气缸头通过螺栓固定有夹头（43），所述的夹头（43）的下方安装有螺母配合的铆接头（42），所述的铆接气缸（44）连接到配电控制箱（1）。
3.根据权利要求2所述的一种螺母自动铆接机，其特征在于，所述的铆接气缸（44）通过传动部件连接有使其转动的拧紧电机（45），所述的拧紧电机（45）连接到配电控制箱（1）。
4.根据权利要求1所述的一种螺母自动铆接机，其特征在于，所述的产品（38）上设置有不少于两个铆接孔位，所述的振动送料盘（3）通过安装基座（34）设置在工作台（32）上，所述的振动送料盘（3）连接有出料槽（35），所述的出料槽（35）连接有输送槽（36），所述的出料槽（35）和输送槽（36）的槽道与产品（38）的孔位对应，且输送槽（36）的出料口（37）分别与产品铆接孔位对应的进料槽（28）上开设的对接槽（39）配合。
5.根据权利要求1所述的一种螺母自动铆接机，其特征在于，所述的送料板（22）与工作台（32）上设置的前后走向的送料滑轨（21）配合。
6.根据权利要求1所述的一种螺母自动铆接机，其特征在于，所述的夹持装置（24）包括设置在送料板（22）上的夹持安装座（51），所述的夹持安装座（51）上通过支撑柱（52）设置有安装板（53），所述的安装板（53）的前端是与产品（38）内槽配合的顶块（54）,所述的安装板（53）的中部设置有转动座（57），所述的转动座（57）上铰接有转动臂（58），所述的转动臂（58）的前端设置有与产品（38）外侧配合的压紧头（59），后端连接有顶动座（56），所述的顶动座（56）与设置在安装板（53）上的夹持气缸（55）连接，所述的夹持气缸（55）连接到配电控制箱（1）。
7.根据权利要求6所述的一种螺母自动铆接机，其特征在于，所述的工作台（32）位于送料板（22）两侧的部位设置有与产品（38）配合的上料定位座（25）。
8.根据权利要求7所述的一种螺母自动铆接机，其特征在于，所述的上料定位座（25）上方设置有校准装置（7），所述的校准装置（7）包括固定在固定板（41）上的校准安装座（61），所述的校准安装座（61）上设置有校准气缸（62），所述的校准气缸（62）连接有升降座（63），所述的升降座（63）下方设置有与产品铆接孔位配合的校准头（64），所述的校准气缸（62）连接到配电控制箱（1）。
9.根据权利要求8所述的一种螺母自动铆接机，其特征在于，所述的升降座（63）上设置有导向杆（65），且导向杆（65）穿出校准安装座（61）。

一种螺母自动铆接机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及产品加工设备领域，尤其涉及一种螺母自动铆接机。\n背景技术\n[0002] 为了适应组装的需要，许多产品上都会铆接一些螺母，方便后期直接通过螺栓连接，尤其是槽型产品，对螺母铆接的需求越来越大。\n[0003] 在传统工艺中，在产品上压入螺母都是人工操作，其装配效率低下，人工成本高，现在市场上出现一些在工件上压入螺母的模具，工作时，事先人工将螺母装入工件的安装孔中，再将该工件放入模具内，模具的上模向下移动将螺母压入工件内，采用这种压螺母的方式，从某种程度上提高了生产效率；现有的压螺母模具，其在工件的安装孔中装入螺母部分由人工来完成，即由人工把螺母一颗颗装入工件内，依靠人工在工件上装螺母，不能实现生产自动化，其效率依然很低，不能满足生产的需求。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的是提供一种螺母自动铆接机，通过固定装置将产品进行固定，并且在固定装置设置有与螺母振动送料盘配合的进料槽，并通过推动杆将螺母推入到与产品配合的部位，之后通过铆接装置将螺母铆接在产品上，极大的提高了螺母铆接的效率，降低了人力劳作。\n[0005] 为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种螺母自动铆接机，它包括机架，所述的机架上设置有相互配合的配电控制箱（1）和操作屏（2），所述的配电控制箱（1）上设置有工作台（32），所述的工作台（32）上设置有与产品（38）配合的固定装置（6），所述的固定装置（6）的上方配合有铆接装置（4），所述的固定装置（6）包括设置在工作台（32）上且与产品（38）配合的的固定座（26），所述的固定座（26）的后方设置有进料块（27），所述的进料块（27）上开设有与产品（38）铆接孔位配合的进料槽（28），所述的进料槽（28）的后部设置有推动杆（29），所述的推动杆（29）连接有推动块（30），所述的推动块（30）连接有推动气缸（31），所述的进料槽（28）与振动送料盘（3）对接，所述的振动送料盘（3）、推动气缸（31）和铆接装置（4）连接到配电控制箱（1）。\n[0006] 进一步的，所述的铆接装置（4）包括设置在机架上的固定板（41），所述的固定板（41）上设置有铆接气缸（44），所述的铆接气缸（44）的气缸头通过螺栓固定有夹头（43），所述的夹头（43）的下方安装有螺母配合的铆接头（42），所述的铆接气缸（44）连接到配电控制箱（1）。\n[0007] 进一步的，所述的铆接气缸（44）通过传动部件连接有使其转动的拧紧电机（45），所述的拧紧电机（45）连接到配电控制箱（1）。\n[0008] 进一步的，所述的产品（38）上设置有不少于两个铆接孔位，所述的振动送料盘（3）通过安装基座（34）设置在工作台（32）上，所述的振动送料盘（3）连接有出料槽（35），所述的出料槽（35）连接有输送槽（36），所述的出料槽（35）和输送槽（36）的槽道与产品（38）的孔位对应，且输送槽（36）的出料口（37）分别与产品铆接孔位对应的进料槽（28）上开设的对接槽（39）配合。\n[0009] 进一步的，所述的工作台（32）上还设置有与固定座（26）配合的送料机构（5），所述的送料机构（5）包括设置工作台（32）上前后走向的送料气缸（23），所述的送料气缸（23）连接有送料板（22），所述的送料板（22）上安装有与产品（38）配合的夹持装置（24），且夹持装置（24）与产品（38）配合的部位位于产品铆接孔位之间，所述的送料气缸（23）和夹持装置（24）连接到配电控制箱（1）。\n[0010] 进一步的，所述的送料板（22）与工作台（32）上设置的前后走向的送料滑轨（21）配合。\n[0011] 进一步的，所述的夹持装置（24）包括设置在送料板（22）上的夹持安装座（51），所述的夹持安装座（51）上通过支撑柱（52）设置有安装板（53），所述的安装板（53）的前端是与产品（38）内槽配合的顶块（54）,所述的安装板（53）的中部设置有转动座（57），所述的转动座（57）上铰接有转动臂（58），所述的转动臂（58）的前端设置有与产品（38）外侧配合的压紧头（59），后端连接有顶动座（56），所述的顶动座（56）与设置在安装板（53）上的夹持气缸（55）连接，所述的夹持气缸（55）连接到配电控制箱（1）。\n[0012] 进一步的，所述的工作台（32）位于送料板（22）两侧的部位设置有与产品（38）配合的上料定位座（25）。\n[0013] 进一步的，所述的上料定位座（25）上方设置有校准装置（7），所述的校准装置（7）包括固定在固定板（41）上的校准安装座（61），所述的校准安装座（61）上设置有校准气缸（62），所述的校准气缸（62）连接有升降座（63），所述的升降座（63）下方设置有与产品铆接孔位配合的校准头（64），所述的校准气缸（62）连接到配电控制箱（1）。\n[0014] 进一步的，所述的升降座（63）上设置有导向杆（65），且导向杆（65）穿出校准安装座（61）。\n[0015] 本发明的有益效果为：\n[0016] 1、通过固定装置将产品进行固定，并且在固定装置设置有与螺母振动送料盘配合的进料槽，并通过推动杆将螺母推入到与产品配合的部位，之后通过铆接装置将螺母铆接在产品上，极大的提高了螺母铆接的效率，降低了人力劳作。\n[0017] 2、铆接装置结构简单，同时可以根据不同的孔位尺寸更换夹头，操作方便。\n[0018] 3、拧紧电机的设计，可以根据具体需要，换上带有起子的夹头，方便螺栓的拧紧。\n[0019] 4、振动送料盘的出料槽和输送槽可以一次性与多个铆接孔位进行配合，极大的方便了螺母的输送，节约了设备成本。\n[0020] 5、送料机构的设计，方便讲产品送入固定座，进而可以提高上料的效率，进一步提高整个铆接的效率。\n[0021] 6、送料滑轨的设计，可以使送料板的运行轨迹不发生偏移，进而可以确保产品和固定座实现精准对接，提高铆接的精度。\n[0022] 7、夹持装置的结构简单，且可以很好的配合产品的槽型结构进行夹持，不会与铆接孔位产生干涉，操作方便。\n[0023] 8、上料定位座的设计，可以方便夹持装置实现夹持，同时可以提高上料夹持的效率。\n[0024] 9、校准装置的设计，可以在上料的时候使铆接孔位能够很好的与铆接装置对位，极大的提高了后期固定的精度，同时提高了校准的效率。\n[0025] 10、导向杆的设计，可以防止升降块在升降的过程中出现偏动，确保校准的精度。\n附图说明\n[0026] 图1为一种螺母自动铆接机的立体示意图。\n[0027] 图2为固定装置与送料机构配合的立体示意图。\n[0028] 图3为固定装置与送料机构除开振动送料盘与校准装置的立体示意图。\n[0029] 图4为铆接装置与校准装置的立体示意图。\n[0030] 图5为振动送料盘送料的立体示意图。\n[0031] 图6为图2中A的局部放大图。\n[0032] 图7为图2中B的局部放大图。\n[0033] 图8为铆接装置立体示意图。\n[0034] 图9为夹持装置的立体示意图。\n[0035] 图中所示文字标注表示为：1、配电控制箱；2、操作屏；3、振动送料盘；4、铆接装置；\n5、送料机构；6、固定装置；7、校准装置；21、送料滑轨；22、送料板；23、送料气缸；24、夹持装置；25、上料定位座；26、固定座；27、进料块；28、进料槽；29、推动杆；30、推动块；31、推动气缸；32、工作台；34、安装基板；35、出料槽；36、输送槽；37、出料口；38、产品；39、对接槽；41、固定板；42、铆接头；43、安装夹头；44、铆接气缸；45、拧紧电机；51、夹持安装座；52、支撑柱；\n53、安装板；54、顶块；55、夹持气缸；56、顶动座；57、转动座；58、转动臂；59、压紧头；61、校准安装座；62、校准气缸；63、升降座；64、校准头；65、导向杆。\n具体实施方式\n[0036] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。\n[0037] 如图1-图9所示，本发明的具体结构为：一种螺母自动铆接机，它包括机架，所述的机架上设置有相互配合的配电控制箱1和操作屏2，所述的配电控制箱1上设置有工作台32，所述的工作台32上设置有与产品38配合的固定装置6，所述的固定装置6的上方配合有铆接装置4，所述的固定装置6包括设置在工作台32上且与产品38配合的的固定座26，所述的固定座26的后方设置有进料块27，所述的进料块27上开设有与产品38铆接孔位配合的进料槽\n28，所述的进料槽28的后部设置有推动杆29，所述的推动杆29连接有推动块30，所述的推动块30连接有推动气缸31，所述的进料槽28与振动送料盘3对接，所述的振动送料盘3、推动气缸31和铆接装置4连接到配电控制箱1。\n[0038] 优选的，所述的铆接装置4包括设置在机架上的固定板41，所述的固定板41上设置有铆接气缸44，所述的铆接气缸44的气缸头通过螺栓固定有夹头43，所述的夹头43的下方安装有螺母配合的铆接头42，所述的铆接气缸44连接到配电控制箱1。\n[0039] 优选的，所述的铆接气缸44通过传动部件连接有使其转动的拧紧电机45，所述的拧紧电机45连接到配电控制箱1。\n[0040] 优选的，所述的产品38上设置有不少于两个铆接孔位，所述的振动送料盘3通过安装基座34设置在工作台32上，所述的振动送料盘3连接有出料槽35，所述的出料槽35连接有输送槽36，所述的出料槽35和输送槽36的槽道与产品38的孔位对应，且输送槽36的出料口\n37分别与产品铆接孔位对应的进料槽28上开设的对接槽39配合。\n[0041] 优选的，所述的工作台32上还设置有与固定座26配合的送料机构5，所述的送料机构5包括设置工作台32上前后走向的送料气缸23，所述的送料气缸23连接有送料板22，所述的送料板22上安装有与产品38配合的夹持装置24，且夹持装置24与产品38配合的部位位于产品铆接孔位之间，所述的送料气缸23和夹持装置24连接到配电控制箱1。\n[0042] 优选的，所述的送料板22与工作台32上设置的前后走向的送料滑轨21配合。\n[0043] 优选的，所述的夹持装置24包括设置在送料板22上的夹持安装座51，所述的夹持安装座51上通过支撑柱52设置有安装板53，所述的安装板53的前端是与产品38内槽配合的顶块54,所述的安装板53的中部设置有转动座57，所述的转动座57上铰接有转动臂58，所述的转动臂58的前端设置有与产品38外侧配合的压紧头59，后端连接有顶动座56，所述的顶动座56与设置在安装板53上的夹持气缸55连接，所述的夹持气缸55连接到配电控制箱1。\n[0044] 优选的，所述的工作台32位于送料板22两侧的部位设置有与产品38配合的上料定位座25。\n[0045] 优选的，所述的上料定位座25上方设置有校准装置7，所述的校准装置7包括固定在固定板41上的校准安装座61，所述的校准安装座61上设置有校准气缸62，所述的校准气缸62连接有升降座63，所述的升降座63下方设置有与产品铆接孔位配合的校准头64，所述的校准气缸62连接到配电控制箱1。\n[0046] 优选的，所述的升降座63上设置有导向杆65，且导向杆65穿出校准安装座61。\n[0047] 具体使用时，先将设置安装好，之后通过配电控制箱1控制振动送料盘3运作，将螺母通过出料槽35和输送槽36经出料口37从对接槽39进入到进料槽28中，之后控制推动气缸\n31带动推动杆29将螺母推送至于铆接装置4配合的部位，同时将产品38放置到上料定位座\n25上，并通过校准装置7进行校准，然后通过夹持装置24的顶块54顶住产品38的内槽，通过夹持气缸55控制转动臂58转动，进而通过压紧块59压紧产品38的外侧，之后控制送料气缸\n23拉动送料板22向后运动，进而使产品38装在固定座26上，之后控制铆接气缸44带动铆接头41将螺母铆接在产品38的铆接孔位上，完成产品的铆接，与此同时，下一块产品38已经放置在上料定位座25上，并且经过了校准装置7校准，下一个螺母已经进入了进料槽28中。\n[0048] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。\n[0049] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。