错位上料铆压机

1.一种错位上料铆压机，包括：铆压头，以及通过铆压头衔接的铆钉上料装置和产品治具，其特征在于，
-所述产品治具包括夹具，所述夹具设置在位于水平面上的X轴导轨和Y轴导轨上；所述铆压头连接在竖直设置的驱动装置上，铆压头端部设置气孔，所述气孔连接抽真空装置；
-所述铆钉上料装置包括：送料道、与送料道自由端衔接的承接台，所述承接台设置在上料装置的导轨上，所述承接台内设置有能够上下运动的承接头，所述承接头上方设置盖板，所述盖板上设置有弧形槽，所述弧形槽恰好位于所述承接头正上方，所述弧形槽的槽口能连通所述送料道自由端，所述导轨轴向与所述送料道轴向不平行；
沿所述导轨方向还设有遮板，所述遮板与所述送料道自由端错开一段距离的位置上设置有弧形槽，所述铆压头能够位于所述遮板弧形槽的正上方；
所述遮板紧贴所述盖板，所述遮板位于所述盖板上部，所述遮板上的弧形槽与所述盖板上的弧形槽能够交叠；
所述承接台位于导轨的两个最端部时，所述盖板上的弧形槽分别位于所述送料道的自由端处和所述遮板的弧形槽处。
2.根据权利要求1所述的错位上料铆压机，其特征在于：所述上料装置上还设有两个相间的定位桩，所述定位桩沿所述导轨轴向依次固定，所述承接台上固定设置挡块，所述挡块上设置的挡臂位于两个所述定位桩之间。
3.根据权利要求1所述的错位上料铆压机，其特征在于：所述驱动装置为电缸，所述电缸下部设置有X轴导轨，所述铆压头通过X轴导轨衔接所述电缸。
4.根据权利要求1所述的错位上料铆压机，其特征在于：所述导轨轴向与所述送料道轴向相互垂直。
5.根据权利要求1所述的错位上料铆压机，其特征在于：所述承接台由气缸驱动沿所述导轨移动。
6.根据权利要求1所述的错位上料铆压机，其特征在于：所述承接头为竖直设置的气缸。
7.根据权利要求1所述的错位上料铆压机，其特征在于：所述夹具为相对设置的两个弹簧夹，所述弹簧夹上设置夹槽。

错位上料铆压机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种铆压装置，尤其涉及一种铆钉的错位上料铆压机。\n背景技术\n[0002] 将带有内螺纹的铆钉预先铆入电子产品壳体的预定位置，以便后续工作中，将其他部件通过螺钉固定连接铆钉的形式固定在壳体上。在铆压机上，铆压头需要自动攫取铆钉，然后铆压到预定位置。通常铆钉等小物料会通过振动盘逐一送入到送料道内，但是送料道末端需要一个比较稳定的，位置精确的位置来放置铆钉，然后铆压头才能够顺利精确的攫取到铆钉，通常送料道的自由端端部难以与铆压头相互完美衔接，需要将铆钉转移到另一个能够与铆压头较好衔接的位置才能被铆压头衔接。\n[0003] 如果产品需要铆入铆钉的位置上方也是产品的一部分，而铆压的冲程需要一段距离，恰好该部分挡住了铆压头的铆压冲程，因此需要将铆压头伸入到产品中间或内部进行铆压，这需要一定的结构进行匹配。\n发明内容\n[0004] 本发明克服了现有技术的不足，提供一种错位上料铆压机。\n[0005] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种错位上料铆压机，包括：铆压头，以及通过铆压头衔接的铆钉上料装置和产品治具，其特征在于，\n[0006] -所述产品治具包括夹具，所述夹具设置在位于水平面上的X轴导轨和Y轴导轨上；\n所述铆压头连接在竖直设置的驱动装置上，铆压头端部设置气孔，所述气孔连接抽真空装置；\n[0007] -所述铆钉上料装置包括：送料道、与送料道自由端衔接的承接台，所述承接台设置在上料装置的导轨上，所述承接台内设置有能够上下运动的承接头，所述承接头上方设置盖板，所述盖板上设置有弧形槽，所述弧形槽恰好位于所述承接头正上方，所述弧形槽的槽口能连通所述送料道自由端，所述导轨轴向与所述送料道轴向不平行。\n[0008] 本发明一个较佳实施例中，沿所述导轨方向还设有遮板，所述遮板与所述送料道自由端错开一段距离的位置上设置有弧形槽，所述铆压头能够位于所述遮板弧形槽的正上方。\n[0009] 本发明一个较佳实施例中，所述遮板紧贴所述盖板，所述遮板位于所述盖板上部，所述遮板上的弧形槽与所述盖板上的弧形槽能够交叠。\n[0010] 本发明一个较佳实施例中，所述遮板的弧形槽两端还设置有位置检测装置。\n[0011] 本发明一个较佳实施例中，所述承接台位于导轨的两个最端部时，所述盖板上的弧形槽分别位于所述送料道的自由端处和所述遮板的弧形槽处。\n[0012] 本发明一个较佳实施例中，所述上料装置上还设有两个相间的定位桩，所述定位桩沿所述导轨轴向依次固定，所述承接台上固定设置挡块，所述挡块上设置的挡臂位于两个所述定位桩之间。\n[0013] 本发明一个较佳实施例中，所述驱动装置为电缸，所述电缸下部设置有X轴导轨，所述铆压头通过X轴导轨衔接所述电缸。\n[0014] 本发明一个较佳实施例中，所述导轨轴向与所述送料道轴向相互垂直。\n[0015] 本发明一个较佳实施例中，所述承接台由气缸驱动沿所述导轨移动。\n[0016] 本发明一个较佳实施例中，所述承接头为竖直设置的气缸。\n[0017] 本发明一个较佳实施例中，所述承接头一侧还设置有弹簧。\n[0018] 本发明一个较佳实施例中，所述送料道连接振动盘。\n[0019] 本发明一个较佳实施例中，所述夹具为相对设置的两个弹簧夹，所述弹簧夹上设置夹槽。\n[0020] 本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：\n[0021] （1）产品通过产品治具的夹持，可以稳固的固定住，并且叠加在一起的X轴导轨和Y轴导轨可以带动产品在水平面上移动，以配合铆压头需要对准的铆压位置。\n[0022] （2）铆压头上设置气孔，可以实现铆压前铆压头对铆钉的吸取。\n[0023] （3）铆压头设置在X轴导轨上，方便铆压头自主向产品治具方向移动，同时电缸驱动铆压头下压，将铆压头吸取的铆钉铆入到产品预定位置。\n[0024] （4）弹簧夹上的夹槽以及弹簧夹的伸缩夹持功能，可以实现治具对产品的夹持。\n[0025] （5）铆钉逐一从送料道进入到盖板上的弧形槽，承接头的顶面、弧形槽边缘以及遮板的底面恰好形成了一个承接空间，同时弧形槽的径向尺寸恰好可以容纳一个平放的铆钉，承接头顶面与遮板底面之间的距离与铆钉厚度基本一致，这样铆钉进入承接空间较为平稳精确。\n[0026] （6）通过气缸推动承接台沿导轨滑动，直到遮板的弧形槽处，此时由于两个弧形槽交叠在一处，铆钉便露出来。\n[0027] （7）通过承接头气缸向上运动，在承接头上的铆钉便可以与遮板位于同一个平面，这样由于弧形槽位置是确定的，所以铆钉在水平面上的位置便可以确定，同时承接头向上运动的距离可控并且确定，所以铆钉在竖直方向上的位置也确定了，因此铆压头便可以准确的攫取铆钉，并且避开送料道的位置。\n[0028] （8）两个定位桩的位置限定了承接台沿导轨运动的两个末端，这样盖板上弧形槽无论是如何运动，只要气缸带动承接台沿导轨运动的定位桩的限位极限，便可以确定到准确的位置分别与送料槽和遮板上的弧形槽衔接。\n[0029] （9）定位桩通过与挡臂配合，便可以实现限位功能，定位桩与挡臂接触的位置设有缓冲条，缓冲条能够避免撞击对部件的消极影响。\n[0030] （10）位置检测装置可以在铆压头攫取铆钉前预先确定铆钉所在位置是否准确，以便及时调整。\n[0031] （11）导轨轴向与送料道轴向相互垂直，使得承接台承接到铆钉时，容易实现弧形槽与送料道相互错开。\n附图说明\n[0032] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。\n[0033] 图1是本发明的优选实施例的立体结构图一；\n[0034] 图2是本发明的优选实施例的立体结构图二；\n[0035] 图3是本发明的优选实施例的立体结构图三；\n[0036] 图4是本发明的优选实施例铆钉上料装置的立体结构图，且是盖板和遮板弧形槽相互交叠状态时的图；\n[0037] 图5是本发明的优选实施例铆钉上料装置的立体结构图，且是盖板弧形槽与送料道衔接时的图；\n[0038] 图6是图5中承接台的放大图；\n[0039] 图7是图6中去掉遮板和盖板后的立体结构图；\n[0040] 图8是图1中承接台的放大图；\n[0041] 图9是本发明的优选实施例的承接头的立体结构图；\n[0042] 图10是本发明的优选实施例的铆压头仰角的立体结构图；\n[0043] 图中：1、送料道，2、导轨，3、承接台，4、承接头，5、弹簧，6、盖板，7、弧形槽，8、遮板，\n9、位置检测装置，10、定位桩，11、挡块，12、挡臂，13、气缸，14、振动盘，15、铆钉，16、电缸，\n17、弹簧夹，18、X轴导轨，19、Y轴导轨，20、铆压头，21、气孔。\n具体实施方式\n[0044] 现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。\n[0045] 如图1-10所示，一种错位上料铆压机，包括：铆压头20，以及通过铆压头20衔接的铆钉15上料装置和产品治具，\n[0046] 产品治具包括夹具，夹具设置在位于水平面上的X轴导轨18和Y轴导轨19上；产品通过产品治具的夹持，可以稳固的固定住，并且叠加在一起的X轴导轨18和Y轴导轨19可以带动产品在水平面上移动，以配合铆压头20需要对准的铆压位置。\n[0047] 铆压头20连接在竖直设置的驱动装置上，铆压头20端部设置气孔21，气孔21连接抽真空装置；铆压头20上设置气孔21，可以实现铆压前铆压头20对铆钉15的吸取。铆压头20设置在X轴导轨18上，方便铆压头20自主向产品治具方向移动，同时电缸16驱动铆压头20下压，将铆压头20吸取的铆钉15铆入到产品预定位置。\n[0048] 铆钉15上料装置包括：送料道1、与送料道1自由端衔接的承接台3，承接台3设置在上料装置的导轨2上，承接台3内设置有能够上下运动的承接头4，承接头4上方设置盖板6，盖板6上设置有弧形槽7，弧形槽7恰好位于承接头4正上方，弧形槽7的槽口能连通送料道1自由端，导轨2轴向与送料道1轴向不平行。\n[0049] 铆钉15逐一从送料道1进入到盖板6上的弧形槽7，承接头4的顶面、弧形槽7边缘以及遮板8的底面恰好形成了一个承接空间，同时弧形槽7的径向尺寸恰好可以容纳一个平放的铆钉15，承接头4顶面与遮板8底面之间的距离与铆钉15厚度基本一致，这样铆钉15进入承接空间较为平稳精确。\n[0050] 通过气缸13推动承接台3沿导轨2滑动，直到遮板8的弧形槽7处，此时由于两个弧形槽7交叠在一处，铆钉15便露出来。\n[0051] 通过承接头4气缸13向上运动，在承接头4上的铆钉15便可以与遮板8位于同一个平面，这样由于弧形槽7位置是确定的，所以铆钉15在水平面上的位置便可以确定，同时承接头4向上运动的距离可控并且确定，所以铆钉15在竖直方向上的位置也确定了，因此铆压头20便可以准确的攫取铆钉15，并且避开送料道1的位置。\n[0052] 导轨2轴向与送料道1轴向相互垂直，使得承接台3承接到铆钉15时，容易实现弧形槽7与送料道1相互错开。\n[0053] 沿导轨2方向还设有遮板8，遮板8与送料道1自由端错开一段距离的位置上设置有弧形槽7，铆压头20能够位于遮板8弧形槽7的正上方。\n[0054] 遮板8紧贴盖板6，遮板8位于盖板6上部，遮板8上的弧形槽7与盖板6上的弧形槽7能够交叠。\n[0055] 承接台3位于导轨2的两个最端部时，盖板6上的弧形槽7分别位于送料道1的自由端处和遮板8的弧形槽7处。\n[0056] 上料装置上还设有两个相间的定位桩10，定位桩10沿导轨2轴向依次固定，承接台\n3上固定设置挡块11，挡块11上设置的挡臂12位于两个定位桩10之间。两个定位桩10的位置限定了承接台3沿导轨2运动的两个末端，这样盖板6上弧形槽7无论是如何运动，只要气缸\n13带动承接台3沿导轨2运动的定位桩10的限位极限，便可以确定到准确的位置分别与送料槽和遮板8上的弧形槽7衔接。\n[0057] 定位桩10通过与挡臂12配合，便可以实现限位功能，定位桩10与挡臂12接触的位置设有缓冲条，缓冲条能够避免撞击对部件的消极影响。\n[0058] 驱动装置为电缸16，电缸16下部设置有X轴导轨18，铆压头20通过X轴导轨18衔接电缸16。\n[0059] 位置检测装置9可以在铆压头20攫取铆钉15前预先确定铆钉15所在位置是否准确，以便及时调整。\n[0060] 导轨2轴向与送料道1轴向相互垂直，承接台3由气缸13驱动沿导轨2移动，承接头4为竖直设置的气缸13。\n[0061] 夹具为相对设置的两个弹簧夹17，弹簧夹17上设置夹槽。弹簧夹17上的夹槽以及弹簧夹17的伸缩夹持功能，可以实现治具对产品的夹持。\n[0062] 本发明在使用时，\n[0063] 1）如图4-9所示：铆钉15通过振动盘14作用，一字排开的沿送料道1移动，此时盖板\n6上的弧形槽7槽口恰好与送料道1的自由端对接，经过推送，一个铆钉15进入到弧形槽7，此时铆钉15正好位于承接头4顶面；然后气缸13推动带有盖板6的承接台3沿导轨2运动，直到挡板碰到定位桩10，此时盖板6和遮板8上的弧形槽7恰好相互交叠，铆钉15从两个弧形槽7中露出；接着，承接头4的气缸13推动铆钉15向上运动，直到铆钉15进入到遮板8的弧形槽7内与遮板8位于同一平面，此位置的铆钉15通过位置检测装置9的检测，确认位置精确，铆压头20便可以实现准确无误的对该铆钉15进行攫取。上述动作完成后，气缸13回缩使承接头4沿导轨2运动到另一端的末端，此时挡臂12恰好被另一定位桩10限定挡住，此时盖板6上的弧形槽7与送料道1的端口衔接。完成上述过程后，继续送入下一个铆钉15，并重复上述步骤。\n[0064] 2）如图1-3所示：铆压头20通过移动，移动到遮板8的弧形槽7正上方，此时铆钉15位于遮板8的弧形槽7内，铆压头20通过其外形结构与铆钉15结构匹配，同时通过气孔21吸气进一步吸取铆钉15，这样铆压头20便可以将铆钉15移动到产品需要铆钉15的位置，通过电缸16迅速下压，铆入到产品内。当然一个产品上需要铆若干个铆钉15，通过治具在其X轴导轨18和Y轴导轨19上移动，实现不同位置的适应铆压。\n[0065] 以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。