一种陆空混合移动机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202111104288.3
IPC分类号：B60F5/02;B62D57/032;B64C27/20
申请日期：
2021-09-22
申请人：
天津工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种陆空混合移动机器人
申请号	CN202111104288.3	申请日期	2021-09-22
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-23	公开/公告号	CN113682098A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60F5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60F 轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆（气垫车入B60V） B60F5/00 其他可在不同介质上或介质中行驶的车辆（有替换使用滑板和车轮的车辆入B62B 13/18；飞船或水上飞机入B64C 35/00） B60F5/02 可转换为飞机的	IPC分类号	B;6;0;F;5;/;0;2;;;B;6;2;D;5;7;/;0;3;2;;;B;6;4;C;2;7;/;2;0查看分类表>
申请人	天津工业大学	申请人地址	天津市西青区宾水西道399号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津工业大学	当前权利人	天津工业大学
发明人	肖轩;张葆家;吴爽;宋帅;刘程朴;张桂龙
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种陆空混合移动机器人，属于机器人技术领域，其特征包括轮‑足‑涵道变形机构、翻转机构、螺旋桨、动力电机和机架；所述轮‑足‑涵道变形机构由四个四分之一圆弧杆和能够实现两级变速的带传动装置组成，通过控制该机构可以实现轮‑足‑涵道变形的功能，通过两级变速的带传动装置，使得螺旋桨高速与涵道低速运动，实现低速大扭矩、高速小扭矩两种输出模式，分别用来驱动足式运动和飞行两种状态；所述翻转机构包含四个合页机构和四个齿轮组，通过控制电机使旋转机构翻转90度与机架平行；所述动力电机共十二个；综上，该机器人可以实现轮式、足式以及涵道飞行三种不同运动形式的切换，极大的扩大了机器人的活动范围。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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