控制车辆并入目标车道的方法、装置以及无人驾驶车辆

发明专利有效专利

申请号：
CN202110031907.4
IPC分类号：B60W10/20;B60W30/18;B60W60/00
申请日期：
2021-01-11
申请人：
广东科学技术职业学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	控制车辆并入目标车道的方法、装置以及无人驾驶车辆
申请号	CN202110031907.4	申请日期	2021-01-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-23	公开/公告号	CN112693445A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W10/20 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W10/00 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制（用于以车辆内部电源提供纯电力牵引的车辆的入B60L 11/00）〔8〕 B60W10/20 包括转向系统的控制〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;1;0;/;2;0;;;B;6;0;W;3;0;/;1;8;;;B;6;0;W;6;0;/;0;0查看分类表>
申请人	广东科学技术职业学院	申请人地址	广东省珠海市金湾区珠海大道南侧65号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东科学技术职业学院	当前权利人	广东科学技术职业学院
发明人	柳金峰;向燕;陈炳初;卢敦陆;周继彦;李广;卜新华;王志辉;何飞勇;李湛文;陈奕鑫
代理机构	深圳市六加知识产权代理有限公司	代理人	许铨芬

摘要

本发明实施例公开了一种控制车辆并入目标车道的方法，包括在无人驾驶车辆存在变道需求时获取变道需求对应的目标车道；当目标车道依次具有第一非并入路段、第一可并入路段、第二非并入路段和第二可并入路段，则在第一可并入路段的长度小于第一预设阈值时，以及在第二可并入路段的长度大于或者等于第一预设阈值时，比较第二可并入路段的长度与第二预设阈值的大小；若第二可并入路段的长度小于第二预设阈值，则控制无人驾驶车辆以减缓的速度，并且于第二可并入路段并入目标车道；否则，控制无人驾驶车辆以正常速度，并且于第二可并入路段并入目标车道，可解决最近的可并入路段过短时并道失败的问题。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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