一种清洁机器人及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202111130576.6
IPC分类号：A47L11/00;A47L11/28;A47L11/40
申请日期：
2021-09-26
申请人：
复旦大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种清洁机器人及其控制方法
申请号	CN202111130576.6	申请日期	2021-09-26
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-12-03	公开/公告号	CN113729561A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;0;0;;;A;4;7;L;1;1;/;2;8;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人	复旦大学	申请人地址	上海市杨浦区邯郸路220号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	复旦大学	当前权利人	复旦大学
发明人	齐立哲
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	卢娇娇

摘要

本发明公开了一种清洁机器人及其控制方法，机器人包括：机器人机身以及设置底部的行走装置，机器人机身上设置有控制柜、监控摄像机、双目相机、机械臂、清洁装置，机械臂的末端设置有视觉检测装置；控制柜内设置有供电模块、PC机、PLC控制器、机械臂控制器和无线通信模块，供电模块为机器人提供电能，PC机分别与行走装置、监控摄像机、双目相机、视觉检测装置、PLC控制器、机械臂控制器和无线通信模块连接，PC机通过无线通信模块与后台监控服务器通信连接；PLC控制器分别与清洁装置电性连接，机械臂控制器与机械臂连接。本发明具有智能化程度高、移动灵活性高、工作范围广的特点，能够自主定位导航，提高了清洁精确度和效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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