一种井下环境三维场景重建方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310362004.X
IPC分类号：G06T17/00;G06T7/00
申请日期：
2013-08-19
申请人：
华中科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种井下环境三维场景重建方法
申请号	CN201310362004.X	申请日期	2013-08-19
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2013-12-18	公开/公告号	CN103456038A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	华中科技大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学	当前权利人	华中科技大学
发明人	岳东;杨彪;万松
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	朱仁玲

摘要

本发明提供一种井下环境三维场景重建方法,包括以下步骤：S1：对深度相机进行标定，确定相机的内部参数；S2：对当前帧的深度进行双线性滤波，减少噪声干扰；S3：将当前帧的深度图像映射到深度相机三维坐标系下；S4：ICP匹配算法进行初步配准，得到深度相机当前帧的深度图与上一帧的深度图之间的变换矩阵，通过累积变换矩阵可将当前帧的深度图变换到全局坐标系下；S5：体积空间融合算法重建场景。本发明的技术方案能够经济、快速地实现对井下环境的三维视图重建。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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