一种自立袋输送装置

1.一种自立袋输送装置，包括机架、进袋机构和退袋机构，其特征是：还包括设置在所述机架上的第一转盘、第二转盘、第三转盘、第四转盘、第一过渡板、第二过渡板和第三过渡板，所述各个转盘均包括盘体以及等间距设置在盘体周向上的多个挂袋机构；所述机架上依次设置有进袋工位、第一转接工位、第二转接工位、第三转接工位和退袋工位；所述进袋机构安装在机架上并处于进袋工位上；所述退袋机构安装在机架上并处于退袋工位上；第一转盘处于进袋工位与第一转接工位之间；第二转盘处于第一转接工位与第二转接工位之间，并且第二转盘与第一转盘在第一转接工位上相切设置；第三转盘处于第二转接工位与第三转接工位之间，并且第三转盘与第二转盘在第二转接工位上相切设置；第四转盘处于第三转接工位与退袋工位之间，并且第四转盘与第三转盘在第三转接工位上相切设置；第一过渡板安装在第一转接工位上，第二过渡板安装在第二转接工位上，第三过渡板安装在第三转接工位上，第一过渡板、第二过渡板和第三过渡板均处于各个转盘的上方。
2.如权利要求1所述的自立袋输送装置，其特征是：所述挂袋机构包括挂袋板，挂袋板上设有夹持口。
3.如权利要求2所述的自立袋输送装置，其特征是：所述第一过渡板、第二过渡板、第三过渡板均包括A板和B板，A板和B板处于同一水平面上，A板与B板之间设有过渡通道，该过渡通道从前一个转盘上的夹持口延伸到后一个转盘上的夹持口。
4.如权利要求3所述的自立袋输送装置，其特征是：所述过渡通道为S型。
5.如权利要求1或2所述的自立袋输送装置，其特征是：沿输送路径，所述第一转盘外侧设有第一弧形限位板，所述第二转盘外侧设有第二弧形限位板，所述第三转盘外侧设有第三弧形限位板，所述第四转盘外侧设有第四弧形限位板。
6.如权利要求1或2所述的自立袋输送装置，其特征是：沿输送路径，所述第一转接工位与第二转接工位之间，所述第二转盘所对应的圆弧的角度大于180°。
7.如权利要求6所述的自立袋输送装置，其特征是：沿输送路径，所述进袋工位与第一转接工位之间，所述第一转盘所对应的圆弧的角度大于180°；所述第二转接工位与第三转接工位之间，所述第三转盘所对应的圆弧的角度大于180°；所述第三转接工位与退袋工位之间，所述第四转盘所对应的圆弧的角度大于180°。

一种自立袋输送装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及物料包装机械，尤其涉及一种自立袋输送装置。\n背景技术\n[0002] 传统的充填封口机一般是半自动的充填封口机，其结构形式有链条式和圆盘回转式，链条或圆盘作步进运动，在链条或圆盘静止时，进行充填封口等工序。\n[0003] 上述链条式充填封口机以链条作为输送机构，虽容易布置各道工序的生产装置，但是，由于链条的刚性不够，在操作时容易产生形变，因此，存在很大的不稳定性；另外，链条运行一段时间后，容易磨损，导致松弛等情况，其不稳定性进一步加剧。\n[0004] 圆盘回转式充填封口机以转盘为输送机构，有如下两种主要结构：\n[0005] 第一种，如中国专利2526259Y公告的《全自动自立袋充填封口机》，该充填封口机由送袋机构和工作台面组成，送袋机构的挂袋滑架与工作台面为同一水平面对接相连，送袋机构上的无杆气缸滑块单向抓将自立袋送入工作台面上，工作台面为内圆盘和外环盘相套结构，内圆盘为转盘，其外沿一周均匀开有卡袋豁口，外环盘为定盘，卡在内圆转盘上的自立袋随着内圆盘转动。内圆转盘由电动机带动间歇运动，该充填封口机能够实现自动化作业，提高作业效率，减轻劳动强度。但是，该充填封口机结构比较复杂，不易实现。\n[0006] 第二种，本申请人于2005年7月提出了一份中国发明专利申请，并于2006年10月获得专利权，申请号为：200520061070.4，发明名称为：《充填封口机的容器输送装置》，公开了一种充填封口机的容器输送装置，包括机座，机座上的容器送入机构和传送容器的转盘机构，上述转盘机构的转盘位于容器送入机构的容器头传送导轨的前端，并且与该导轨在同一水平面上对接相连，其特征在于：上述转盘的外周边均匀设有容器夹紧机构，转盘的下方安装有一固定挡板，该固定挡板与经过导轨前端的容器夹紧机构的挡轮相接。其中，容器夹紧机构一般包括挂袋板，挂袋板上设有夹持口。该充填封口机的容器输送装置的生产自动化程度高，可实现连续式或间歇地输送自立袋等容器，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率，并且结构简单，易于实现。\n[0007] 上述两种圆盘回转式充填封口机在物料包装机械行业中虽然还存在某些优势，但都是采用单个转盘实现进袋、打标、充填、上盖、旋盖、退袋等多道工序，因此都仍存在如下缺陷：\n[0008] （1）其它多个装置（如进袋机构、打标装置、上盖装置、旋盖装置、退袋机构）产生较大的振动，对充填装置造成影响，充填装置难以对准自立袋的管头，经常造成泄漏现象，运行很不稳定。\n[0009] （2）其它多个装置同时在一个转盘上动作，产生共振，导致转盘的振动加剧，运行更不稳定。\n[0010] （3）其它多个装置占用转盘大部分面积，转盘能够用于充填的面积较小，无法设置较多的充填装置同时进行充填，因此，充填速度较慢。而整机的生产速度取决于用时较多充填工序，因而导致整机的生产速度较慢，生产效率较低。\n发明内容\n[0011] 本发明要解决的技术问题是提供一种自立袋输送装置，这种自立袋输送装置能够大幅度提高充填生产过程的稳定性，并且提高生产效率。采用的技术方案如下：\n[0012] 一种自立袋输送装置，包括机架、进袋机构和退袋机构，其特征是：还包括设置在所述机架上的第一转盘、第二转盘、第三转盘、第四转盘、第一过渡板、第二过渡板和第三过渡板，所述各个转盘均包括盘体以及等间距设置在盘体周向上的多个挂袋机构；所述机架上依次设置有进袋工位、第一转接工位、第二转接工位、第三转接工位和退袋工位；所述进袋机构安装在机架上并处于进袋工位上；所述退袋机构安装在机架上并处于退袋工位上；\n第一转盘处于进袋工位与第一转接工位之间；第二转盘处于第一转接工位与第二转接工位之间，并且第二转盘与第一转盘在第一转接工位上相切设置；第三转盘处于第二转接工位与第三转接工位之间，并且第三转盘与第二转盘在第二转接工位上相切设置；第四转盘处于第三转接工位与退袋工位之间，并且第四转盘与第三转盘在第三转接工位上相切设置；\n第一过渡板安装在第一转接工位上，第二过渡板安装在第二转接工位上，第三过渡板安装在第三转接工位上，第一过渡板、第二过渡板和第三过渡板均处于各个转盘的上方。\n[0013] 各个转盘（第一转盘、第二转盘、第三转盘、第四转盘）转动时，自立袋由进袋机构送入第一转盘，自立袋挂在各个转盘上的挂袋机构进行传送，在转接工位（第一转接工位、第二转接工位、第三转接工位）处，自立袋从前一个转盘的挂袋机构上通过过渡板转移到下一个转盘的挂袋机构上，实现自立袋在各个转盘上的输送，最后自立袋由退袋机构退出。由于将自立袋输送装置分设为四个独立的转盘，相邻两个转盘之间由过渡板实现自立袋的转接，因此，在各个转盘上可以设置充填所需各个工序的相关装置，例如在第一转盘上设置进袋机构和打标装置（用于打上生产日期等），在第二转盘上设置充填装置，在第三转盘上设置上盖装置，在第四转盘上设置旋盖装置和退袋机构，实现自立袋打标、充填、上盖、旋盖的全自动生产。由于采用转盘进行输送，生产的稳定性远比链条输送的稳定性好；由于将自立袋输送装置分设为四个独立的转盘，四个转盘互不影响，因此分设于四个转盘上各道工序的生产装置也互不影响，其它生产装置（进袋机构、打标装置、上盖装置、旋盖装置、退袋机构）产生的振动不会影响到充填装置，因此，大幅度提高了生产（充填）的稳定性，另外避免其它各个生产装置同时动作而导致转盘产生共振现象，彻底解决转盘的振动问题，进一步提高了生产（充填）的稳定性；由于充填装置单独设置在一个转盘上，例如第二转盘上，第二转盘的大部分面积可以用来充填，在第二转盘上对应挂袋机构设置多个充填装置，充填装置随第二转盘转动，对第二转盘上的多个自立袋同时进行充填，单位时间内，充填的自立袋数量越多，平均单个自立袋充填的用时越少，充填速度就越快，而整机生产速度取决于充填速度，因此，大幅度提高了生产速度，提高了生产效率。\n[0014] 作为本发明的优选方案，所述挂袋机构包括挂袋板，挂袋板上设有夹持口。通过将挂袋机构设置为具有夹持口的挂袋板，结构简洁，而且使得自立袋通过第一过渡板、第二过渡板、第三过渡板从前一个转盘转移到下一个转盘上。\n[0015] 作为本发明进一步的优选方案，所述第一过渡板、第二过渡板、第三过渡板均包括A板和B板，A板和B板处于同一水平面上，A板与B板之间设有过渡通道，该过渡通道从前一个转盘上的夹持口延伸到后一个转盘上的夹持口。当前一个转盘上的自立袋到达过渡板（第一过渡板、第二过渡板、第三过渡板）上过渡通道的前端时，自立袋的管头进入到过渡通道并挂在过渡板的A板和B板上，随着前一个转盘的进一步转动，靠近前一个转盘的A板将自立袋的管头逐渐从前一个转盘的夹持口推出，并使自立袋的管头沿过渡通道逐渐进入到后一个转盘的夹持口中，最后A板将自立袋的管头完全推入到后一个转盘的夹持口中。这样的过渡板在结构上相当简单，同时，自立袋管头的过渡也相当顺畅。\n[0016] 作为本发明更进一步的优选方案，所述过渡通道为S型。通过将过渡通道设置为具有弧度的S型，配合各个转盘的转动，使得自立袋的管头过渡更加顺畅，防卡死。\n[0017] 作为本发明更进一步的优选方案，沿输送路径，所述第一转盘外侧设有第一弧形限位板，所述第二转盘外侧设有第二弧形限位板，所述第三转盘外侧设有第三弧形限位板，所述第四转盘外侧设有第四弧形限位板。通过在各个转盘外侧分别设置弧形限位板，防止自立袋向外滑出夹持口，并且起到对自立袋进行定位的作用。\n[0018] 作为本发明进一步的优选方案，沿输送路径，所述第一转接工位与第二转接工位之间，所述第二转盘所对应的圆弧的角度大于180°。即是说，第二转盘至少一半以上用于充填，安装更多的充填装置，进一步提高生产效率。\n[0019] 作为本发明更进一步的优选方案，沿输送路径，所述进袋工位与第一转接工位之间，所述第一转盘所对应的圆弧的角度大于180°；所述第二转接工位与第三转接工位之间，所述第三转盘所对应的圆弧的角度大于180°；所述第三转接工位与退袋工位之间，所述第四转盘所对应的圆弧的角度大于180°。即是说，在提高充填速度的基础上，第一转盘也可以设置多个进袋机构、多个打标机构，第三转盘上设置多个上盖机构，第四转盘上设置多个旋盖机构，整体进行提速，进一步提高生产效率。\n附图说明\n[0020] 图1是本发明优选实施方式的俯视图；\n[0021] 图2是图1A部分的局部放大图；\n[0022] 图3是本发明优选实施方式的侧视图。\n具体实施方式\n[0023] 下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。\n[0024] 如图1、图2和图3所示，这种自立袋输送装置，包括机架1、进袋机构2、退袋机构\n3，以及设置在机架1上的第一转盘4、第二转盘5、第三转盘6、第四转盘7、第一过渡板8、第二过渡板9和第三过渡板10，各个转盘（第一转盘4、第二转盘5、第三转盘6、第四转盘7）均包括盘体401以及等间距设置在盘体周向上的多个挂袋机构402，挂袋机构402包括挂袋板4021，挂袋板4021上设有夹持口4022；机架1上依次设置有进袋工位11、第一转接工位12、第二转接工位13、第三转接工位14和退袋工位15；进袋机构2安装在机架1上并处于进袋工位11上；退袋机构3安装在机架1上并处于退袋工位15上；第一转盘4处于进袋工位11与第一转接工位12之间；第二转盘5处于第一转接工位12与第二转接工位13之间，并且第二转盘5与第一转盘4在第一转接工位12上相切设置；第三转盘6处于第二转接工位13与第三转接工位14之间，并且第三转盘6与第二转盘5在第二转接工位13上相切设置；第四转盘7处于第三转接工位14与退袋工位15之间，并且第四转盘7与第三转盘\n6在第三转接工位14上相切设置；第一过渡板8安装在第一转接工位12上，第二过渡板9安装在第二转接工位13上，第三过渡板10安装在第三转接工位14上，第一过渡板8、第二过渡板9和第三过渡板10均处于各个转盘的上方；第一过渡板8、第二过渡板9、第三过渡板10均包括A板801和B板802，A板801和B板802处于同一水平面上，A板801与B板\n802之间设有过S型过渡通道803，该S型过渡通道803从前一个转盘上的夹持口4022延伸到后一个转盘上的夹持口4022。\n[0025] 沿输送路径，第一转盘4外侧设有第一弧形限位板16，第二转盘5外侧设有第二弧形限位板17，第三转盘6外侧设有第三弧形限位板18，第四转盘7外侧设有第四弧形限位板19。\n[0026] 沿输送路径，第一转接工位12与第二转接工位13之间，第二转盘5所对应的圆弧的角度为270°；进袋工位11与第一转接工位12之间，第一转盘4所对应的圆弧的角度为\n270°；第二转接工位13与第三转接工位14之间，第三转盘6所对应的圆弧的角度为270°；\n第三转接工位14与退袋工位15之间，第四转盘7所对应的圆弧的角度为270°。\n[0027] 如图3所示，各个转盘通过电动机20及传动装置21实现同步转动。\n[0028] 各个转盘（第一转盘4、第二转盘5、第三转盘6、第四转盘7）转动时，自立袋由进袋机构2送入第一转盘4，自立袋挂在各个转盘（第一转盘4、第二转盘5、第三转盘6、第四转盘7）上的挂袋机构402进行传送，在转接工位（第一转接工位12、第二转接工位13、第三转接工位14）处，当前一个转盘上的自立袋到达过渡板（第一过渡板8、第二过渡板9、第三过渡板10）上S型过渡通道803的前端时，自立袋的管头进入到S型过渡通道803并挂在过渡板的A板801和B板802上，随着前一个转盘的进一步转动，靠近前一个转盘的A板\n801将自立袋的管头逐渐从前一个转盘的夹持口4022推出，并使自立袋的管头沿S型过渡通道803逐渐进入到后一个转盘的夹持口4022中，最后A板801将自立袋的管头完全推入到后一个转盘的夹持口4022中，实现自立袋在各个转盘上的输送，最后自立袋由退袋机构3退出，在各个转盘上可以设置充填所需各个工序的相关装置，例如在第一转盘4上设置进袋机构2和打标装置（用于打上生产日期等），在第二转盘5上设置充填装置，在第三转盘6上设置上盖装置，在第四转盘7上设置旋盖装置和退袋机构3，实现自立袋打标、充填、上盖、旋盖的全自动生产。由于采用转盘进行输送，生产的稳定性远比链条输送的稳定性好；由于将自立袋输送装置分设为四个独立的转盘，四个转盘互不影响，因此分设于四个转盘上各道工序的生产装置也互不影响，其它生产装置（进袋机构、打标装置、上盖装置、旋盖装置、退袋机构）产生的振动不会影响到充填装置，因此，大幅度提高了生产（充填）的稳定性，另外避免其它各个生产装置同时动作而导致转盘产生共振现象，彻底解决转盘的振动问题，进一步提高了生产（充填）的稳定性；由于充填装置单独设置在一个转盘上，例如第二转盘5上，第二转盘5的大部分面积（第二转盘5的四分之三）可以用来充填，在第二转盘5上对应挂袋机构402设置多个充填装置，充填装置随第二转盘5转动，对第二转盘5上的多个自立袋同时进行充填，单位时间内，充填的自立袋数量越多，平均单个自立袋充填的用时越少，充填速度就越快，而整机生产速度取决于充填速度，因此，大幅度提高了生产速度，提高了生产效率。\n[0029] 此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。