一种耐磨性高的排版机器人抓手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022768593.X
IPC分类号：B25J15/00;B41C1/00
申请日期：
2020-11-26
申请人：
上海那卓自动化科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种耐磨性高的排版机器人抓手
申请号	CN202022768593.X	申请日期	2020-11-26
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;4;1;C;1;/;0;0查看分类表>
申请人	上海那卓自动化科技有限公司	申请人地址	上海市金山区卫清西路421号四楼B-1623 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海那卓自动化科技有限公司	当前权利人	上海那卓自动化科技有限公司
发明人	茆琛琛;朱敬定
代理机构	上海中外企专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	孙益青

摘要

本实用新型公开了一种耐磨性高的排版机器人抓手，包括固定座和伺服电机，所述固定座的中部轴承连接有转杆，且转杆的下端键连接有锥齿组，所述锥齿组的左右两侧分别键连接有第二丝杆和第一丝杆，且第二丝杆和第一丝杆的外侧均螺纹连接有调节座，所述伺服电机螺栓固定在固定座的右侧，且伺服电机的输出端与第一丝杆的右端连接，所述调节座下方的内侧轴承连接有转轴。该耐磨性高的排版机器人抓手，机械抓手的相对侧均等间距的设置有滚筒，驱动机械抓手转动，对产品进行抓取锁定时，滚筒逐渐跟随机械抓手与产品的贴合而进行转动，减少机械抓手与产品接触固定时产生的摩擦力，减少机械抓手的磨损，提高机械抓手的耐磨性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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