机器人避障方法、装置、机器人及计算机可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201910870385.X
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2019-09-16
申请人：
京东数字科技控股有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机器人避障方法、装置、机器人及计算机可读存储介质
申请号	CN201910870385.X	申请日期	2019-09-16
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-12-03	公开/公告号	CN110531774A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	京东数字科技控股有限公司	申请人地址	北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层221室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	京东数字科技控股有限公司	当前权利人	京东数字科技控股有限公司
发明人	毛伟;裴积全;吕军;张凡
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所	代理人	姜雍;刘剑波

摘要

本公开提供了一种机器人避障方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，涉及机器人技术领域。其中的机器人避障方法包括：沿机器人前进方向拍摄图像；对图像中的障碍进行检测，得到障碍在图像坐标系下的检测坐标；利用检测坐标对障碍进行跟踪，得到障碍在图像坐标系下的连续多个跟踪坐标；根据跟踪坐标，控制机器人躲避障碍。本公开能够使移动机器人简单高效的识别出前进方向上的各类障碍，降低了实现移动机器人自主避障功能的成本开销。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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