一种用于模拟或数字式色标传感器的输出信号采集电路

1.一种用于模拟或数字式色标传感器的输出信号采集电路，其特征在于，包括数字信号输入接口、模拟信号输入接口、数字信号参考电压输入接口、模拟信号参考电压输入接口、信号输出接口、第一滤波电路(1)、第一迟滞比较电路(2)、第二滤波电路(4)、运放电路(5)、第二迟滞比较电路(6)及异或门电路(3)；
所述数字信号输入接口与第一滤波电路(1)的输入端相连接，第一迟滞比较电路(2)的信号输入端及参考电压输入端分别与第一滤波电路(1)的输出端及数字信号参考电压输入接口相连接，模拟信号输入接口与第二滤波电路(4)的输入端相连接，模拟信号参考电压输入接口与运放电路(5)的输入端相连接，第二迟滞比较电路(6)的信号输入端及参考电压输入端分别与第二滤波电路(4)的输出端及运放电路(5)的输出端相连接，异或门电路(3)的两个输入端分别与第一迟滞比较电路(2)的输出端及第二迟滞比较电路(6)的输出端相连接，异或门电路(3)的输出端与信号输出接口相连接。
2.根据权利要求1所述的用于模拟或数字式色标传感器的输出信号采集电路，其特征在于，所述运放电路(5)包括第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第一电容(C1)、第二电容(C2)及运算放大器(U1)，模拟信号参考电压输入接口与第二电阻(R2)的一端相连接，运算放大器(U1)的同相输入端分别与第二电阻(R2)的另一端、第一电容(C1)的一端及第一电阻(R1)的一端相连接，第一电容(C1)的另一端、第一电阻(R1)的另一端及第四电阻(R4)的一端均接地，运算放大器(U1)的反相输入端分别与第四电阻(R4)的另一端、第二电容(C2)的一端及第五电阻(R5)的一端相连接，运算放大器(U1)的输出端分别与第二电容(C2)的另一端、第五电阻(R5)的另一端及第三电阻(R3)的一端相连接，第三电阻(R3)的另一端与第二迟滞比较电路(6)的参考电压输入端相连接。
3.根据权利要求2所述的用于模拟或数字式色标传感器的输出信号采集电路，其特征在于，还包括第一保护电路，第一保护电路包括第一稳压管(D1)、第六电阻(R6)及第三电容(C3)，第二滤波电路(4)包括第七电阻(R7)及第五电容(C5)，第二迟滞比较电路(6)包括第四电容(C4)、第八电阻(R8)、第九电阻(R9)、第十电阻(R10)、第一比较器(U3-B)及第一电压源(VCC)，模拟信号输入接口分别与第一稳压管(D1)的正极、第七电阻(R7)的一端、第五电容(C5)的一端及第八电阻(R8)的一端相连接，第一稳压管(D1)的负极分别与第六电阻(R6)的一端及第三电容(C3)的一端相连接，第六电阻(R6)的另一端、第三电容(C3)的另一端、第七电阻(R7)的另一端、第五电容(C5)的另一端及第四电容(C4)的一端均接地，第一比较器(U3-B)的反相输入端与运放电路(5)的输出端及第四电容(C4)的另一端相连接，第一比较器(U3-B)的同相输入端与第八电阻(R8)的另一端及第九电阻(R9)的一端相连接，第一比较器(U3-B)的输出端分别与第九电阻(R9)的另一端、第十电阻(R10)的一端及异或门电路(3)的一个输入端相连接，第十电阻(R10)的另一端与第一电压源(VCC)相连接。
4.根据权利要求3所述的用于模拟或数字式色标传感器的输出信号采集电路，其特征在于，还包括第二保护电路，第二保护电路包括第二稳压管(D2)、第十一电阻(R11)及第六电容(C6)；
所述第一迟滞比较电路(2)包括第十二电阻(R12)、第十三电阻(R13)、第十四电阻(R14)、第十五电阻(R15)、第十六电阻(R16)、第十七电阻(R17)、第七电容(C7)、第二比较器(U3-A)、第二电压源(V)、开关二极管(D3)以及用于给色标传感器供电的供电接口，第一滤波电路(1)包括第八电容(C8)及电感(FB1)；
所述第十五电阻(R15)的一端分别与开关二极管(D3)的正极及供电接口相连接，开关二极管(D3)的负极与第二电压源(V)相连接，数字信号输入接口与电感(FB1)的一端相连接，第十六电阻(R16)的一端分别与第十五电阻(R15)的另一端、电感(FB1)的另一端、第八电容(C8)的一端以及第二稳压管(D2)的正极相连接，第二稳压管(D2)的负极分别与第十一电阻(R11)的一端及第六电容(C6)的一端相连接，第十一电阻(R11)的另一端、第六电容(C6)的另一端、第八电容(C8)的另一端、第十二电阻(R12)的一端及第七电容(C7)的一端均接地，第二比较器(U3-A)的反向输入端分别与第七电容(C7)的另一端、第十二电阻(R12)的另一端及第十四电阻(R14)的一端相连接，第十四电阻(R14)的另一端与第二电压源(V)相连接，第二比较器(U3-A)的同相输入端分别与第十六电阻(R16)的另一端及第十三电阻(R13)的一端相连接，第二比较器(U3-A)的输出端分别与第十三电阻(R13)的另一端、第十七电阻(R17)的一端及异或门电路(3)的一个输入端相连接，第十七电阻(R17)的另一端与第一电压源(VCC)相连接。
5.根据权利要求1所述的用于模拟或数字式色标传感器的输出信号采集电路，其特征在于，所述异或门电路(3)的型号为SN74LVC32。
6.根据权利要求4所述的用于模拟或数字式色标传感器的输出信号采集电路，其特征在于，所述第一比较器(U3-B)的型号及第二比较器(U3-A)的型号均为LM2903。
7.根据权利要求2所述的用于模拟或数字式色标传感器的输出信号采集电路，其特征在于，所述运算放大器(U1)的型号为LM2903。

一种用于模拟或数字式色标传感器的输出信号采集电路\n技术领域\n[0001] 本发明属于印刷及包装行业的色标检测领域，涉及一种输出信号采集电路，具体涉及一种用于模拟或数字式色标传感器的输出信号采集电路。\n背景技术\n[0002] 在我国越来越重视文化产业发展的背景下，印刷行业作为文化产业发展的一个重要组成部分，保持着快速稳定的发展趋势，对国民经济的贡献越来越大。随着印刷行业的发展，对印刷设备的需求越来越大，也对印刷设备的国产化率提出了更高的要求。印刷设备的核心技术之一就是套准控制系统。套准控制系统主要包括套准误差测量模块、执行机构和控制模块三部分。由套准误差测量模块得出误差大小后，经过控制模块里面的算法分析得出误差补偿策略，然后由执行模块进行具体的误差补偿动作。可见，套准误差的测量是套准控制的第一步，怎样快速、准确地检测到色标信号进而得出套准误差，成为套准控制系统的关键技术之一。印刷设备工作时，当料带依次经过涂有不同颜色涂料的印辊时，在留下相应颜色图案的同时还会留下对应颜色的色标。如果各个颜色图案间没有出现误差，则各个颜色的色标间距为定值。因此，通过检测不同色标间的距离就可以得到套准误差的大小。\n[0003] 套准误差测量模块的主要元件为色标传感器(也被称为光电眼)。色标传感器被安装在各印刷辊轮的后面，用于检测料带上的色标信号。经过不同颜色的色标反光后，透入传感器的光量不同，由光电转换原理可知，光量的变化可以转换成电流的变化，通过采集输出的信号就可以计算出不同色标间的距离。如何能快速准确地检测到色标传感器输出信号中的有效成分成为能否准确计算出色标间距的关键。\n[0004] 市场上的色标传感器根据输出信号的不同分为模拟式的色标传感器和数字式的色标传感器。模拟式的色标传感器会根据透入光的颜色输出不同强度的电压信号，然后通过A/D转换电路对模拟电压信号做模拟信号转数字信号的处理，最后通过计算信号变化的时间得出色标间的距离。在查阅了大量的文献资料后发现，因为只需要对传感器输出的模拟信号进行A/D转换，相关的电路设计比较简单，所以市场上投入使用的套准误差测量模块大都在使用模拟式的色标传感器。但是由于模拟式的色标传感器的输出为模拟量，而模拟量具有波动性大、易受干扰等特点，会导致A/D转换后的数字信号不稳定，因此很难精确地确定色标信号的起止点，也就会在计算色标间距离的时候不可避免地产生误差。数字式的色标传感器会根据透入光的强度和设定的阈值进行比较，然后输出高、低电平信号。由于数字式的传感器输出信号只有高低之分，如果未进行良好的防抖处理，很容易将干扰形成的脉冲信号当成色标信号。这样计算出来的色标间距的误差可能会远远大于可接受范围，这限制了数字式的色标传感器在套准误差测量模块中的应用。\n发明内容\n[0005] 本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种用于模拟或数字式色标传感器的输出信号采集电路，该电路能够对模拟信号及数字信号进行处理，处理后的波形稳定，同时可以有效地解决模拟信号易受干扰以及数字信号抖动较大的问题。\n[0006] 为达到上述目的，本发明所述的用于模拟或数字式色标传感器的输出信号采集电路包括数字信号输入接口、模拟信号输入接口、数字信号参考电压输入接口、模拟信号参考电压输入接口、信号输出接口、第一滤波电路、第一迟滞比较电路、第二滤波电路、运放电路、第二迟滞比较电路及异或门电路；\n[0007] 所述数字信号输入接口与第一滤波电路的输入端相连接，第一迟滞比较电路的信号输入端及参考电压输入端分别与第一滤波电路的输出端及数字信号参考电压输入接口相连接，模拟信号输入接口与第二滤波电路的输入端相连接，模拟信号参考电压输入接口与运放电路的输入端相连接，第二迟滞比较电路的信号输入端及参考电压输入端分别与第二滤波电路的输出端及运放电路的输出端相连接，异或门电路的两个输入端分别与第一迟滞比较电路的输出端及第二迟滞比较电路的输出端相连接，异或门电路的输出端与信号输出接口相连接。\n[0008] 所述运放电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第二电容及运算放大器，模拟信号参考电压输入接口与第二电阻的一端相连接，运算放大器的同相输入端分别与第二电阻的另一端、第一电容的一端及第一电阻的一端相连接，第一电容的另一端、第一电阻的另一端及第四电阻的一端均接地，运算放大器的反相输入端分别与第四电阻的另一端、第二电容的一端及第五电阻的一端相连接，运算放大器的输出端分别与第二电容的另一端、第五电阻的另一端及第三电阻的一端相连接，第三电阻的另一端与第二迟滞比较电路的参考电压输入端相连接。\n[0009] 还包括第一保护电路，第一保护电路包括第一稳压管、第六电阻及第三电容，第二滤波电路包括第七电阻及第五电容，第二迟滞比较电路包括第四电容、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第一比较器及第一电压源，模拟信号输入接口分别与第一稳压管的正极、第七电阻的一端、第五电容的一端及第八电阻的一端相连接，第一稳压管的负极分别与第六电阻的一端及第三电容的一端相连接，第六电阻的另一端、第三电容的另一端、第七电阻的另一端、第五电容的另一端及第四电容的一端均接地，第一比较器的反相输入端与运放电路的输出端及第四电容的另一端相连接，第一比较器的同相输入端与第八电阻的另一端及第九电阻的一端相连接，第一比较器的输出端分别与第九电阻的另一端、第十电阻的一端及异或门电路的一个输入端相连接，第十电阻的另一端与第一电压源相连接。\n[0010] 还包括第二保护电路，第二保护电路包括第二稳压管、第十一电阻及第六电容；\n[0011] 所述第一迟滞比较电路包括第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第七电容、第二比较器、第二电压源、开关二极管以及用于给色标传感器供电的供电接口，第二滤波电路包括第八电容及电感；\n[0012] 所述第十五电阻的一端分别与开关二极管的正极及供电接口相连接，开关二极管的负极与第二电压源相连接，数字信号输入接口与电感的一端相连接，第十六电阻的一端分别与第十五电阻的另一端、电感的另一端、第八电容的一端以及第二稳压管的正极相连接，第二稳压管的负极分别与第十一电阻的一端及第六电容的一端相连接，第十一电阻的另一端、第六电容的另一端、第八电容的另一端、第十二电阻的一端及第七电容的一端均接地，第二比较器的反向输入端分别与第七电容的另一端、第十二电阻的另一端及第十四电阻的一端相连接，第十四电阻的另一端与第二电压源相连接，第二比较器的同相输入端分别与第十六电阻的另一端及第十三电阻的一端相连接，第二比较器的输出端分别与第十三电阻的另一端、第十七电阻的一端及异或门电路的一个输入端相连接，第十七电阻的另一端与第一电压源相连接。\n[0013] 所述异或门电路的型号为SN74LVC32。\n[0014] 所述第一比较器的型号及第二比较器的型号均为LM2903。\n[0015] 所述运算放大器的型号为LM2903。\n[0016] 本发明具有以下有益效果：\n[0017] 本发明所述的用于模拟或数字式色标传感器的输出信号采集电路可以通过调整运放电路的参数改变参考电压，进而适应不同电压范围的模拟信号，还可以消除混入其中的干扰信号，避免信号抖动带来的影响。不论输入是模拟信号还是数字信号，本发明都能够输出精确、稳定的方波信号。因此，在设计色标间距的算法时，只需要考虑本发明输出的方波信号，不需要针对模拟信号或数字信号单独设计相应的算法，在减少工作量的同时也大大提高了系统的兼容性和稳定性。\n[0018] 另外，本发明通过第一稳压管及第一滤波电路可以有效的去除输入的模拟信号中混杂的干扰信号的效果，同时通过本发明所述的第一迟滞比较电路及第二迟滞比较电路可有效的消除响应速度和消除脉冲干扰的影响。\n附图说明\n[0019] 图1为本发明结构示意图；\n[0020] 图2为本发明中运放电路5的电路图；\n[0021] 图3为本发明中第二滤波电路4及第二迟滞比较电路6的电路图；\n[0022] 图4为本发明中第二迟滞比较电路6的传输特性图；\n[0023] 图5为本发明中第一滤波电路1及第一迟滞比较电路2的电路图；\n[0024] 图6为本发明的电路原理图；\n[0025] 图7为本发明输出的波形图。\n[0026] 其中，1为第一滤波电路、2为第一迟滞比较电路、3为异或门电路、4为第二滤波电路、5为运放电路、6为第二迟滞比较电路。\n具体实施方式\n[0027] 下面结合附图对本发明做进一步详细描述：\n[0028] 参考图1，本发明所述的用于模拟或数字式色标传感器的输出信号采集电路包括数字信号输入接口、模拟信号输入接口、数字信号参考电压输入接口、模拟信号参考电压输入接口、信号输出接口、第一滤波电路1、第一迟滞比较电路2、第二滤波电路4、运放电路5、第二迟滞比较电路6及异或门电路3；数字信号输入接口与第一滤波电路1的输入端相连接，第一迟滞比较电路2的信号输入端及参考电压输入端分别与第一滤波电路1的输出端及数字信号参考电压输入接口相连接，模拟信号输入接口与第二滤波电路4的输入端相连接，模拟信号参考电压输入接口与运放电路5的输入端相连接，第二迟滞比较电路6的信号输入端及参考电压输入端分别与第二滤波电路4的输出端及运放电路5的输出端相连接，异或门电路3的两个输入端分别与第一迟滞比较电路2的输出端及第二迟滞比较电路6的输出端相连接，异或门电路3的输出端与信号输出接口通过第十八电阻R18相连接。\n[0029] 所述运放电路5包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一电容C1、第二电容C2及运算放大器U1，模拟信号参考电压输入接口与第二电阻R2的一端相连接，运算放大器U1的同相输入端分别与第二电阻R2的另一端、第一电容C1的一端及第一电阻R1的一端相连接，第一电容C1的另一端、第一电阻R1的另一端及第四电阻R4的一端均接地，运算放大器U1的反相输入端分别与第四电阻R4的另一端、第二电容C2的一端及第五电阻R5的一端相连接，运算放大器U1的输出端分别与第二电容C2的另一端、第五电阻R5的另一端及第三电阻R3的一端相连接，第三电阻R3的另一端与第二迟滞比较电路6的参考电压输入端相连接。\n[0030] 本发明还包括第一保护电路，第一保护电路包括第一稳压管D1、第六电阻R6及第三电容C3，第二滤波电路4包括第七电阻R7及第五电容C5，第二迟滞比较电路6包括第四电容C4、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第一比较器U3-B及第一电压源Vcc1，模拟信号输入接口分别与第一稳压管D1的正极、第七电阻R7的一端、第五电容C5的一端及第八电阻R8的一端相连接，第一稳压管D1的负极分别与第六电阻R6的一端及第三电容C3的一端相连接，第六电阻R6的另一端、第三电容C3的另一端、第七电阻R7的另一端、第五电容C5的另一端及第四电容C4的一端均接地，第一比较器U3-B的反相输入端与运放电路\n5的输出端及第四电容C4的另一端相连接，第一比较器U3-B的同相输入端与第八电阻R8的另一端及第九电阻R9的一端相连接，第一比较器U3-B的输出端分别与第九电阻R9的另一端、第十电阻R10的一端及异或门电路3的一个输入端相连接，第十电阻R10的另一端与第一电压源Vcc1相连接。\n[0031] 本发明还包括第二保护电路，第二保护电路包括第二稳压管D2、第十一电阻R11及第六电容C6，第一迟滞比较电路2包括第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第七电容C7、第二比较器U3-A、第二电压源Vcc2、开关二极管D3以及用于给色标传感器供电的供电接口，第二滤波电路4包括第八电容C8及电感FB1，第十五电阻R15的一端分别与开关二极管D3的正极及供电接口相连接，开关二极管D3的负极与第二电压源Vcc2相连接，数字信号输入接口与电感FB1的一端相连接，第十六电阻R16的一端分别与第十五电阻R15的另一端、电感FB1的另一端、第八电容C8的一端以及第二稳压管D2的正极相连接，第二稳压管D2的负极分别与第十一电阻R11的一端及第六电容C6的一端相连接，第十一电阻R11的另一端、第六电容C6的另一端、第八电容C8的另一端、第十二电阻R12的一端及第七电容C7的一端均接地，第二比较器U3-A的反向输入端分别与第七电容C7的另一端、第十二电阻R12的另一端及第十四电阻R14的一端相连接，第十四电阻R14的另一端与第二电压源Vcc2相连接，第二比较器U3-A的同相输入端分别与第十六电阻R16的另一端及第十三电阻R13的一端相连接，第二比较器U3-A的输出端分别与第十三电阻R13的另一端、第十七电阻R17的一端及异或门电路3的一个输入端相连接，第十七电阻R17的另一端与第一电压源Vcc1相连接。\n[0032] 所述异或门电路3的型号为SN74LVC32；第一比较器U3-B的型号及第二比较器U3-A的型号均为LM2903；运算放大器U1的型号为LM2903。\n[0033] 以下将对本发明的工作原理进行介绍：\n[0034] 参考电压UA由其它电路提供，参考电压UA经过第一电阻R1及第二电阻R2分压后接入运算放大器U1的同相输入端，再经过运算放大器U1放大，得到第一迟滞比较电路2所需的基准电压UB1，其中\n[0035] \n[0036] 通过公式(1)可知，当更换不同型号的色标传感器时，可以通过调整第一电阻R1、第二电阻R2、第四电阻R4及第五电阻R5的阻值为第二迟滞比较电路6提供不同的参考电压。为了提高基准电压UB1的精度，本发明中的第一电阻R1、第二电阻R2、第四电阻R4及第五电阻R5均采用精度为1％的电阻。\n[0037] 参考图3，基准电压UB1接入到第一比较器U3-B的反相输入端，模拟信号通过第七电阻R7及第五电容C5组成的RC滤波电路消除混入其中的干扰信号。另外，通过第一稳压管D1、第六电阻R6和第三电容C3组成第一保护电路，当模拟信号突然产生较大波动时会使第一稳压管D1反向导通，避免对后面采集电路造成损坏。\n[0038] 当直接将模拟信号与基准电压UB1在第一比较器U3-B中进行比较时，模拟信号在基准电压UB1附近的微小变化就会带来输出电压的抖动，严重影响输出电路的稳定性。为了消除抖动现象，本发明中第一比较器U3-B的输出电压通过第九电阻R9与第一比较器U3-B的同相输入端相连接，从而通过第一比较器U3-B、第八电阻R8及第九电阻R9搭建了一个具有与施密特触发器相同输出特性的迟滞比较电路。第一比较器U3-B的输出状态为高阻态或开漏输出状态，第一比较器U3-B的输出端连接第十电阻R10，当第一比较器U3-B输出为高阻态时，则第二延迟比较电路的输出为高电平，当第一比较器U3-B为开漏输出状态时，第二延迟比较电路的输出为低电平。\n[0039] 参考图4，UH1和UL1分别为上下门限电压，VCC为第一比较器U3-B的输出电压，UB1为基准电压，上下门限电压UH1及UL1与第一比较器U3-B中同相输入端输入的电压UAN-IN以及第一比较器U3-B输出的电压有关，由图3得：\n[0040] \n[0041] \n[0042] 由上下门限电压UH1及UL1得第二迟滞比较电路6的门限宽度UW1，其公式为：\n[0043] \n[0044] 由于基准电压UB1为定值，当输入的模拟信号从小变大，直到其对应的下门限电压UL1大于或等于基准电压UB1时，输出电压AN_OUT才从低电平变为高电平；输入的模拟信号从大变小的过程中，上门限电压UH1小于或等于基准电压UB1时，输出电压AN_OUT才从高电平变为低电平，因此输出电压AN_OUT在门限宽度UW1之内的干扰都不会引起本发明输出信号的抖动，从而得到更加平稳的输出信号。为了提高输出电压AN_OUT的精度，本发明中第八电阻R8和第九电阻R9均选用精度为1％的电阻。\n[0045] 参考图5，第一电压源Vcc1经过第十四电阻R14及第十二电阻R12分压后接入第二比较器U3-A的反相输入端作为基准电压UB2，电感FB1及第八电容C8对输入的数字信号起到了滤波作用。另外，通过第二稳压管D2、第十一电阻R11及第六电容C6组成第二保护电路，当数字信号突然产生较大波动时会使第二稳压管D2反向导通，避免对后面采集电路造成的损坏。\n[0046] 当直接将输入的数字信号接入第二比较器U3-A的同相输入端与基准电压UB2做比较，那么数字输入信号在基准电压附近的微小变化就会带来输出电压的抖动，严重影响输出电路的稳定性。本发明通过迟滞比较电路消除抖动现象。参考图5，得数字信号的电压的上下门限电压的值UH2及UL2其公式为：\n[0047] \n[0048] \n[0049] 由UH2-UL2可得第一迟滞比较电路2的门限宽度UW2其公式为：\n[0050] \n[0051] 由于数字式的色标传感器输出的信号只有高、低两种电平状态，当检测到色标时，数字信号输入接口为高阻态，则第二比较器U3-A的同相输入端输入的电压为高电平，此时对应的下门限电压UL2大于基准电压UB2，输出电压D_OUT从低电平变为高电平；当没有检测到色标时，数字信号输入接口为开漏状态，则第二比较器U3-A的同相输入端输入的电压为低电平，此时对应的上门限电压UH2小于基准电压UB2，输出电压D_OUT从高电平变为低电平。因此可知，输出电压D_OUT在门限宽度UW2的范围内的干扰都不会引起输出信号的抖动，可以有效消除脉冲干扰的影响。为了提高输出电压D_OUT的精度，第十二电阻R12、第十四电阻R14、第十六电阻R16及第十三电阻R13均选用精度为1％的电阻。\n[0052] 参考图6，模拟信号采集部分的输出信号和数字信号采集部分的输出信号经过异或门电路3后成为的最终输出信号，当模拟信号采集部分和数字信号采集部分中有任何一个在检测到色标信号输出为高电平时，异或门电路3的输出端都由低电平变成高电平，此时就成功采集到了色标传感器的输出信号。因此，可以根据自身工况选择模拟或数字式信号输出的色标传感器。\n[0053] 参考图7，可以看到即使色标信号通过的速度很快，示波器采集到的波形图依然准确、平稳，没有出现抖动或是毛刺现象，采集效果很好。