一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010548865.7
IPC分类号：A01D46/30;A01D46/22;F16F15/02;F16F15/067;B25J5/00
申请日期：
2020-06-16
申请人：
重庆科创职业学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置
申请号	CN202010548865.7	申请日期	2020-06-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-25	公开/公告号	CN111567222A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/30 用于分别采摘作物的自动装置〔7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;3;0;;;A;0;1;D;4;6;/;2;2;;;F;1;6;F;1;5;/;0;2;;;F;1;6;F;1;5;/;0;6;7;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆科创职业学院	申请人地址	重庆市永川区昌州大道西段28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆科创职业学院	当前权利人	重庆科创职业学院
发明人	杨小强
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及农业设备技术领域，且公开了一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置，包括底座和承接板，所述承接板位于底座的上方，所述底座底部的四角均固定连接有万向轮，所述底座顶部的中部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端与承接板的底部固定连接。该基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置，通过缓冲布对果实进行缓冲，极大的降低了果实掉落时的冲击力，避免其发生损坏，然后通过缓冲布将果实向右运输至收集箱的内部，此时通过防护垫对果实进行缓冲，避免其与活动板发生较大的撞击，造成果实损坏，同时通过减震弹簧对活动板进行缓冲，进一步降低果实受到的冲击力，从而极大的提高了对果实的防护。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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