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一种立体视觉扫描定位装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201620696893.2
  • IPC分类号:G01C11/00
  • 申请日期:
    2016-07-04
  • 申请人:
    成都电科创品机器人科技有限公司
著录项信息
专利名称一种立体视觉扫描定位装置
申请号CN201620696893.2申请日期2016-07-04
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C11/00IPC分类号G;0;1;C;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人成都电科创品机器人科技有限公司申请人地址
四川省成都高新区合作路89号龙湖时代天街19栋18楼1809号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人成都越凡创新科技有限公司当前权利人成都越凡创新科技有限公司
发明人骆德渊;赵军;刘克克
代理机构四川力久律师事务所代理人王芸;韩洋
摘要
本实用新型公开了一种立体视觉扫描定位装置、扫描方法及定位方法,其装置包括立体视觉定位模块和旋转机构,立体视觉定位模块设置在旋转机构上并在其带动下旋转,立体视觉定位模块通过跟踪机器人上的信标对机器人定位,并将定位信息通过无线网络传输给机器人。同时,立体视觉定位模块根据机器人当前的定位信息,控制旋转机构旋转相应的角度,使机器人处于立体视觉定位模块的视角范围内。因此,本实用新型通过旋转机构带动立体视觉定位模块旋转,使立体视觉定位模块获得更大的视觉范围,从而解决单个立体视觉定位模块受限于镜头的视角,其定位覆盖范围有限的问题,并且在大范围定位需求的情形下,投入的设备更少,系统的成本更低。

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