一种温室气温调节系统及其调节方法

1.一种温室气温调节系统，其特征在于：包括压缩机(1)、四通换向阀(2)、翅片换热器(3)、膨胀阀(4)、套管换热器(6)、表冷器(8)、循环泵(14)及蓄液池(16)；所述压缩机(1)经过所述四通换向阀(2)分别与所述套管换热器(6)、膨胀阀(4)、翅片换热器(3)依次相连构成热泵循环单元，所述翅片换热器(3)一端设置有离心风机(7)，另一端与所述表冷器(8)连接，所述套管换热器(6)及表冷器(8)的一端分别与所述循环泵(14)连通，另一端分别与所述蓄液池(16)连通，所述循环泵(14)与所述蓄液池(16)连通；设定放热常温为T2，当温室温度t小于T2时，所述蓄液池(16)中的流体介质在所述循环泵(14)驱动下流经所述表冷器(8)散热，完成放热过程，当所述蓄液池(16)中的流体介质温度降低至T2时，且当温室温度t未达到T2时，所述热泵循环单元连通，反向运行，进行强制放热；
还包括设置有风管(11)的静压箱(10)；
所述风管(11)为布袋风管，所述风管(11)开有单排孔或多排孔，当开两排孔时每一排所述孔与竖直方向的夹角均相同；
所述循环泵(14)与所述表冷器(8)连通的管道上设置有第一电磁阀(12)，所述循环泵(14)与所述套管换热器(6)连通的管道上设置有第二电磁阀(13)；
所述套管换热器(6)及表冷器(8)与所述蓄液池(16)连通的管道上均设置有止回阀(15)；
所述套管换热器(6)与所述膨胀阀(4)之间设置有过滤器(5)。
2.根据权利要求1所述的温室气温调节系统，其特征在于：还包括与所述表冷器(8)连接的电加热(9)。
3.根据权利要求2所述的温室气温调节系统，其特征在于：所述电加热(9)为翅片式电加热，其制热功率小于所述热泵循环单元的制热功率。
4.根据权利要求1所述的温室气温调节系统，其特征在于：所述蓄液池(16)的主体结构为钢筋混凝土浇筑或玻璃钢，所述蓄液池(16)的外侧壁上设置有用于隔热的聚苯板。
5.一种应用如权利要求1-4任意一项所述的温室气温调节系统进行调节温室气温的方法，其特征在于：具体步骤为：
S1、设定集热常温为T1，当温室温度t大于T1时，制冷剂由所述压缩机(1)驱动通过所述翅片换热器(3)吸收空气热能，经所述压缩机(1)压缩后，流经所述套管换热器(6)与循环泵(14)驱动的流体介质换热，将热量储存在所述蓄液池(16)中，最后经所述膨胀阀(4)再次进入所述翅片换热器(3)形成循环，完成集热过程；
设定放热常温为T2，当温室温度t小于T2时，所述蓄液池(16)中的流体介质在所述循环泵(14)驱动下流经所述表冷器(8)散热，完成放热过程，当所述蓄液池(16)中的流体介质温度降低至T2时，进入下一步骤；
S2、当温室温度t未达到T2时，所述热泵循环单元连通，反向运行，进行强制放热。

一种温室气温调节系统及其调节方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及温室种植技术领域，尤其涉及一种温室气温调节系统，具体的是一种能够提高日光温室内空气热能利用效率的温室气温调节系统及其调节方法。\n背景技术\n[0002] 中国日光温室以太阳辐射为主要能源，是节能、高效、低成本温室结构型式的代表。截至2012年底，全国日光温室面积为96.4万公顷，约占设施栽培总面积的24.9％。由于日光温室具有优良的保温蓄热性能，在我国北纬35°～42°之间，冬季一般无需加温即能进行喜温蔬菜的生产。然而，对于使用年份较久的日光温室，或在高寒地区，或遭遇极端天气，或在用于种苗繁育、花卉生产等情况下，日光温室仅靠自有结构吸收太阳辐射能并不能完全满足作物需求，夜间低温冷害以及高湿环境引起的病虫害频发，严重影响作物产量和品质。因此，结合日光温室光热特性，探寻低碳节能的加温方法以提升日光温室抵御夜间低温的能力已成为当务之急。\n[0003] 日光温室在冬季正午及午后室内气温较高，最高可达35℃以上，高于作物生长的适宜温度，例如常见温室作物黄瓜在发芽期、幼苗期、结实采收期的最适温度为25～28℃。\n可见，日光温室白天热量富余，而富余热量约占温室全天得热的80％。将白天温室内富余热量收集起来用于夜间加温已研究报道了多种模式，如水幕帘主动蓄放热系统、地中热交换系统、空气-墙体热交换系统、温室构件集热等。上述系统或装置突破了日光温室仅依靠墙体和土壤被动蓄热的单一模式，实现了温室集热、放热过程可控，在一定程度上提升了日光温室夜间温度。但对温室空气热能的利用多是通过空气介质与储热介质的对流换热进行或受其影响较大，要求两者之间具有一定温差，但换热过程的趋势是介质温差逐渐减小，甚至出现储热介质温度大于空气介质的情况，因此导致系统集热效率低，有效集热时间短，普遍存在着温室空气余热利用率低的问题。\n[0004] 空气源热泵可获取环境中低品位的空气热能，经电力做功，提供可使用的高品位热能，由于安装费用低，使用方便，已成为热泵诸多型式中应用最为广泛的一种。但空气源热泵的应用受气候条件影响较大，在我国北方寒冷地区冬季无法正常工作，主要表现为热泵制热量少无法满足温室采暖负荷，制热性能系数低，除霜准确性差。\n[0005] 鉴于上述现有技术的缺陷，需要提供一种能够提高日光温室内空气热能利用效率的温室气温调节系统及其调节方法。\n发明内容\n[0006] (一)要解决的技术问题\n[0007] 本发明要解决的技术问题是现有利用温室内富余热量的温室气温调节系统多是通过空气介质与储热介质的对流换热进行或受其影响较大，但是对流换热过程的趋势是介质温差逐渐减小，甚至出现储热介质温度大于空气介质的情况，因此导致系统集热效率低，有效集热时间短，存在温室空气余热利用率低的问题。且空气源热泵的应用受气候条件影响较大，在寒冷地区冬季无法正常工作，主要存在热泵制热量少无法满足温室采暖负荷，制热性能系数低，除霜准确性差的问题。\n[0008] (二)技术方案\n[0009] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种温室气温调节系统，其中，包括压缩机、四通换向阀、翅片换热器、膨胀阀、套管换热器、表冷器、循环泵及蓄液池；所述压缩机经过所述四通换向阀分别与所述套管换热器、膨胀阀、翅片换热器依次相连构成热泵循环单元，所述翅片换热器一端设置有离心风机，另一端与所述表冷器连接，所述套管换热器及表冷器的一端分别与所述循环泵连通，另一端分别与所述蓄液池连通，所述循环泵与所述蓄液池连通。\n[0010] 进一步地，还包括与所述表冷器连接的电加热。\n[0011] 进一步地，还包括设置有风管的静压箱。\n[0012] 进一步地，所述风管为布袋风管，所述风管开有单排孔或多排孔，当开两排孔时每一排所述孔与竖直方向的夹角均相同。\n[0013] 进一步地，所述循环泵与所述表冷器连通的管道上设置有第一电磁阀，所述循环泵与所述套管换热器连通的管道上设置有第二电磁阀。\n[0014] 进一步地，所述电加热为翅片式电加热，其制热功率小于所述热泵循环单元的制热功率。\n[0015] 进一步地，所述蓄液池的主体结构优选钢筋混凝土浇筑或玻璃钢，所述蓄液池的外侧壁上设置有用于隔热的聚苯板。\n[0016] 进一步地，所述套管换热器及表冷器与所述蓄液池连通的管道上均设置有止回阀。\n[0017] 进一步地，所述套管换热器与所述膨胀阀之间设置有过滤器。\n[0018] 本发明还提供了一种应用如上所述的温室气温调节系统进行调节温室气温的方法，其中，具体步骤为：\n[0019] S1、设定集热常温为T1，当温室温度t大于T1时，制冷剂由所述压缩机1驱动通过所述翅片换热器3吸收空气热能，经所述压缩机1压缩后，流经所述套管换热器6与循环泵14驱动的流体介质换热，将热量储存在所述蓄液池16中，最后经所述膨胀阀4再次进入所述翅片换热器3形成循环，完成集热过程；\n[0020] 设定放热常温为T2，当温室温度t小于T2时，所述蓄液池16中的流体介质在所述循环泵14驱动下流经所述表冷器8散热，完成放热过程，当所述蓄液池16中的流体介质温度降低至T2时，进入下一步骤；\n[0021] S2、当温室温度t未达到T2时，所述热泵循环单元连通，反向运行，进行强制放热。\n[0022] (三)有益效果\n[0023] 本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供的温室气温调节系统中压缩机经过四通换向阀分别与套管换热器、膨胀阀、翅片换热器依次相连构成热泵循环单元，翅片换热器一端设置有离心风机，另一端与表冷器连接，套管换热器及表冷器的一端分别与循环泵连通，另一端分别与蓄液池连通，循环泵与蓄液池连通。本发明提供的温室气温调节系统中利用所述热泵循环单元集热，利用所述表冷器及热泵循环单元散热，能够提升集热效率并延长集热时间，可大幅提高日光温室内富余空气热能的利用率，实现日光温室热量在时间和空间上的转移，具有显著的加温和除湿效果，能够有效防止作物低温冷害以及高湿环境引起的病虫害，且易于安装施工，运行稳定可靠，节能效果显著，具有较低的运行成本。\n附图说明\n[0024] 图1是本发明实施例温室气温调节系统的连接示意图；\n[0025] 图2是本发明实施例温室气温调节系统的背面结构示意图；\n[0026] 图3是本发明实施例温室气温调节系统的正面结构示意图；\n[0027] 图4是本发明实施例温室气温调节系统的试验对比图。\n[0028] 图中：1：压缩机；2：四通换向阀；3：翅片换热器；4：膨胀阀； 5：过滤器；6：套管换热器；7：离心风机；8：表冷器；9：电加热； 10：静压箱；11：风管；12：第一电磁阀；13：第二电磁阀；14：循环泵；15：止回阀；16：蓄液池；17：壳体；18：控制机构。\n具体实施方式\n[0029] 在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。\n[0030] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。\n[0031] 下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。\n[0032] 如图1至图4所示，本发明实施例提供的温室气温调节系统包括压缩机1、四通换向阀2、翅片换热器3、膨胀阀4、套管换热器6、表冷器8、循环泵14及蓄液池16；所述压缩机1经过所述四通换向阀2 分别与所述套管换热器6、膨胀阀4、翅片换热器3依次相连构成热泵循环单元，所述翅片换热器3一端设置有离心风机7，另一端与所述表冷器8连接，所述套管换热器6及表冷器8的一端分别与所述循环泵 14连通，另一端分别与所述蓄液池16连通，所述循环泵14与所述蓄液池16连通。\n[0033] 压缩机1通过铜管依次连接四通换向阀2、套管换热器6、过滤器 5、膨胀阀4、翅片换热器3，再通过铜管连接回四通换向阀2、压缩机 1，形成热泵循环回路，制冷剂由压缩机1驱动，在回路中按顺时针或逆时针方向循环流动，流动方向决定系统运行工况；循环泵14通过管道将蓄液池16中的流体介质导入套管换热器6外管，然后经管道导回蓄液池16；循环泵\n14通过管道将蓄液池16中的流体介质导入表冷器 8，然后经管道导回蓄液池16。\n[0034] 四通换向阀2用于合理的切换热泵循环制冷剂流动方向，改变系统工况，白天翅片换热器3作蒸发器，与室内空气换热，吸取空气热能，套管换热器6作冷凝器，与循环泵14驱动的流体介质换热，将热量储存在蓄液池16中；夜间套管换热器6做蒸发器，吸取流体介质热量，翅片换热器3作冷凝器，将热量释放到室内空气中。所述表冷器8 为优先选用的放热组件，当蓄液池16中流体介质温度较高时，可直接通过离心风机7和表冷器8的组合以对流换热的形式放热，当蓄液池 16中流体介质降至一定温度再启用热泵循环放热，这有助于系统节能。\n[0035] 本发明所提供的温室气温调节系统，利用所述热泵循环单元集热，利用所述表冷器8及热泵循环单元散热，能够提升集热效率并延长集热时间，可大幅提高日光温室内富余空气热能的利用率，实现日光温室热量在时间和空间上的转移，具有显著的加温和除湿效果，能够有效防止作物低温冷害以及高湿环境引起的病虫害。同时，本发明也能降低白天日光温室内的气温并通过冷却凝结除湿。此外，系统在集热、放热过程中可引起室内空气循环流动，有利于作物生长。\n[0036] 本发明用于日光温室冬季加温的能量主要来源于太阳能衍生出的空气热能，属于清洁可再生能源。日光温室特殊的光热环境为系统集热提供了理想热源，集热阶段COP较大，而夜间先表冷器放热、后热泵循环单元强制放热的组合模式也最大程度的降低了能耗，另外集、放热过程系统始终处于制热工况，因此加温周期内系统具有较大的 COP值，节能效果显著，清洁零污染。\n[0037] 本发明所涉及的设备高度集成化，易于安装施工，运行稳定可靠，具有较低的运行成本，不仅为日光温室冬季加温提供了新途径，也拓宽了空气源热泵的应用发展领域。\n[0038] 优选地，本实施例还包括与表冷器8连接的电加热9，所述表冷器 8及电加热9依次与所述翅片换热器3连接。离心风机7能够依次吹至翅片换热器3、表冷器8及电加热9。静压箱10设置于壳体17上，还包括设置有风管11的静压箱10。所述电加热9优选翅片式电加热，用于连阴天及极端天气应急加温，只要能将室内气温维持在一定温度防止作物发生冷害即可，制热功率应小于热泵循环额定制热功率，比例优选1/2。所述风管11为布袋风管，所述风管11开有单排孔或多排孔，当开两排孔时每一排所述孔与竖直方向的夹角均相同。温室内部湿空气在离心风机7的驱动下，依次经过翅片换热器3、表冷器8、电加热 9进入静压箱10，通过连接静压箱10的风管11重新排到温室中。所述静压箱10主要用于平衡风压，同时降低离心风机7排风噪音，与风管11连接。\n[0039] 优选地，所述循环泵14与所述表冷器8连通的管道上设置有第一电磁阀12，所述循环泵14与所述套管换热器6连通的管道上设置有第二电磁阀13。所述电加热9为翅片式电加热，其制热功率小于所述热泵循环单元的制热功率。所述第一电磁阀12和第二电磁阀13用于控制流体介质在管道中的流动路径，当第一电磁阀12打开、第二电磁阀 13关闭时，蓄液池16中的流体介质通过管道流经表冷器8，与离心风机7驱动的室内空气换热；当第一电磁阀12关闭、第二电磁阀13打开时，蓄液池16中的流体介质通过管道流经套管换热器6外管，与压缩机1驱动的制冷剂换热。\n[0040] 优选地，所述套管换热器6及表冷器8与所述蓄液池16连通的管道上均设置有止回阀15。所述套管换热器6与所述膨胀阀4之间设置有过滤器5。当一个电磁阀处于打开状态，所述止回阀15用于防止循环泵14驱动下的流体介质倒冲处于闭合状态下的另一个电磁阀。\n所述蓄液池16的主体结构优选钢筋混凝土浇筑或玻璃钢，所述蓄液池16 的外侧壁上设置有用于隔热的聚苯板。压缩机1优选涡旋式，其输入功率由温室类型、地理位置、生产用途、温室采暖负荷及白天富余热量等因素共同决定，计算过程中参考使用的制热COP值优选\n3.5。\n[0041] 本实施例中所述流体介质为比热较大的液体，优选为水，水具有方便、低成本及无污染的优点。其中，所述蓄液池16应具有保温隔热性能，主体结构优选钢筋混凝土浇筑或玻璃钢，隔热材料优选聚苯板；蓄液池16容积由温室冬季采暖热负荷、系统集放热性能等因素共同决定，为避免侵占种植空间，蓄液池16优选埋入地下。\n[0042] 本发明还提供了一种应用如上所述的温室气温调节系统进行调节温室气温的方法，其中，具体步骤为：S1、设定集热常温为T1，当温室温度t大于T1时，制冷剂由所述压缩机\n1驱动通过所述翅片换热器3吸收空气热能，经所述压缩机1压缩后，流经所述套管换热器6与循环泵14驱动的流体介质换热，将热量储存在所述蓄液池16中，最后经所述膨胀阀4再次进入所述翅片换热器3形成循环，完成集热过程；\n[0043] 设定放热常温为T2，当温室温度t小于T2时，所述蓄液池16中的流体介质在所述循环泵14驱动下流经所述表冷器8散热，完成放热过程，当所述蓄液池16中的流体介质温度降低至T2时，进入下一步骤；\n[0044] S2、当温室温度t未达到T2时，所述热泵循环单元连通，反向运行，进行强制放热。\n[0045] 本发明提供的温室气温调节系统使用时，\n[0046] (1)、冬季白天，当日光温室室内气温上升至一定温度，启动压缩机1、离心风机7、循环泵14，关闭第一电磁阀12，打开第二电磁阀13，系统运行集热，当室内气温降低至一定值时停止运行。集热阶段，在压缩机1驱动下，制冷剂经过翅片换热器3吸收空气热能，由低温低压液体变为低温低压气体，经压缩机1压缩后变为高温高压的气体，然后流经套管换热器6与循环泵14驱动的流体介质换热，冷凝为高温高压液体，并将热量储存在蓄液池16中，高温高压液体经膨胀阀4降压变为低温低压液体重新进入翅片换热器3形成循环。此阶段，翅片换热器3为蒸发器，套管换热器6为冷凝器，系统泵取空气热能储存于蓄液池16中，蓄液池16流体介质温度稳步升高。\n[0047] (2)、夜间，当室内气温降低至一定温度，启动离心风机7和循环泵14，同时打开第一电磁阀12，关闭第二电磁阀13，系统首先直接以对流换热方式通过表冷器8散热，当室内气温高于一定温度时停止运行。此阶段，蓄液池16中的流体介质在循环泵14驱动下流经表冷器8，与离心风机7驱动的室内空气进行换热，将蓄液池16中的热量不断释放到室内空气中，流体介质温度下降，室内气温升高。\n[0048] (3)、夜间，经历表冷器8放热阶段，当蓄液池16中的流体介质温度下降至一定值且室内气温低于设定温度时，四通换向阀2切换压缩机1吸气管、排气管与翅片换热器3、套管换热器6的连接，同时关闭第一电磁阀12，打开第二电磁阀13，反向运行热泵循环，系统进行热泵强制放热。此阶段，系统泵取蓄液池16中低品位的热量为温室加温，流体介质温度下降，室内气温升高。如流体介质温度降至一定值，热泵热源温度过低，系统停止运行。\n[0049] (4)、此外，在连阴天及极端低温天气条件下，不管白天和夜间，当室内气温降低至一定温度，且流体介质温度不大于设定温度时，开启离心风机7与9电加热对温室进行应急加温。\n[0050] 在北京市小汤山国家精准农业研究示范基地的8#日光温室内进行，温室东西走向，长29.8m，跨度7m，北墙高2.7m，脊高3.7m。系统设备按照图1原理示意图和本发明的技术方案所提供的连接方法进行连接。系统设备型号为IE-FWR-H13(见图2)，名义制热量13.27 kW，名义制冷量11.85kW，制冷剂为二氟一氯甲烷(R22)，充注5kg。其中，压缩机1为美国Copeland公司生产的涡旋式VR48KS-TFP-542， 380V电压，额定输入功率3.56kW。翅片换热器3传热管采用紫铜内螺纹管、正三角形叉排，管距为25mm，翅片为波纹形整体铝翅片，片距\n1.8mm，片厚0.12mm。套管换热器6主体采用Φ42.4mm镀锌钢管，内管采用Φ9.52×0.41mm内螺纹钢管，整体外包15mm厚保温棉。离心风机7为临淄空调风机厂生产的LKW280M-4，额定流量5000 m3/h，全压500pa，380V电压，额定功率1.37kW。循环泵14为德国威乐公司生产的PD-\n300E潜水泵，220V电压，额定输出功率300W，全扬程7.5m，最大排水量9.69m3/h。静压箱10安装于壳体17正上方，尺寸为100cm×100cm×50cm，Φ297mm出风口2个，分别朝向东、西。表冷器8传热管采用紫铜光管、正三角形叉排，管距为25mm，翅片采用波纹形整体铝翅片，片距\n1.8mm，片厚0.12mm。蓄液池16 位于温室中部，流体介质为水，有效蓄水容积4.18m3，主体材料为24 cm砖墙，水泥砂浆抹平，内、外表面做防水，外表面紧贴3.8cm厚挤塑板保温，水池盖板由1.5cm厚木工板与挤塑板紧密贴合而成。循环管道包括风管11和水管，风管11为Φ\n300mm布袋风管，双排孔(Φ21 mm)，与竖直方向夹角均为30°，东西方向孔间距25cm，2根总计 28m，连接静压箱10两侧出风口，悬挂于温室屋脊下方距地面2.2m 高处；水管为Φ32PVC管，外覆橡塑保温套。电加热9为翅片式电加热管，380V电压，额定制热功率为4.5kW。控制机构18为工业级PLC (programmable logic controller)，集成于系统壳体17上。\n[0051] 采用本发明的方法，按照如下步骤进行：\n[0052] 1)冬季白天(09:00-16:00)，当日光温室室内气温上升至27℃，启动压缩机1、离心风机7、循环泵14，同时关闭第一电磁阀12，打开第二电磁阀13，系统运行集热；当室内气温降低至22℃时停止运行。 2)夜间(16:00-09:00)，当室内气温降低至13℃，启动离心风机7和循环泵14，同时打开第一电磁阀12，关闭第二电磁阀13，系统首先以对流换热方式通过表冷器8散热，当室内气温高于17℃时停止运行。3) 夜间(16:00-09:00)，经历表冷器8放热阶段，当蓄液池16中的水温下降至25℃且室内气温低于13℃时，四通换向阀2切换压缩机1吸气管、排气管与翅片换热器3、套管换热器6的连接，同时关闭第一电磁阀12，打开第二电磁阀13，反向进行热泵循环，系统进行热泵强制放热。4)此外，在连阴天及极端低温天气条件下，不管白天和夜间，当室内气温降低至10℃，且蓄液池16中水温不大于13℃时，开启离心风机7与翅片式电加热9对温室进行应急加温。\n[0053] 使用本发明的温室气温调节系统及其调节方法，可将日光温室夜间平均气温提升\n4.0℃，降低白天室内平均气温3.6℃(2015年1月19 日，见图3)，同时可将夜间平均相对湿度降低10.9％。加温周期内，系统始终处于制热工况，集、放热过程整体COP值为2.7。该系统及其冬季加温方法夜间增温、除湿效果显著，高效节能、零污染。\n[0054] 综上所述，本发明具有以下优点：本发明提供的温室气温调节系统中压缩机经过四通换向阀分别与套管换热器、膨胀阀、翅片换热器依次相连构成热泵循环单元，翅片换热器一端设置有离心风机，另一端与表冷器连接，套管换热器及表冷器的一端分别与循环泵连通，另一端分别与蓄液池连通，循环泵与蓄液池连通。本发明提供的温室气温调节系统中利用所述热泵循环单元集热，利用所述表冷器及热泵循环单元散热，能够提升集热效率并延长集热时间，可大幅提高日光温室内富余空气热能的利用率，实现日光温室热量在时间和空间上的转移，具有显著的加温和除湿效果，能够有效防止作物低温冷害以及高湿环境引起的病虫害，且易于安装施工，运行稳定可靠，节能效果显著，具有较低的运行成本。\n[0055] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。