一种五自由度完全并联加工机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110769060.X
IPC分类号：B25J9/00;B23Q1/64
申请日期：
2021-07-07
申请人：
天津大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种五自由度完全并联加工机器人
申请号	CN202110769060.X	申请日期	2021-07-07
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-08-31	公开/公告号	CN113319827A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;3;Q;1;/;6;4查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	孙涛;王攀峰;赵学满;宋轶民;连宾宾;王猛
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	琪琛

摘要

本发明公开了一种五自由度完全并联加工机器人，包括静平台、动平台(电主轴)以及连接于两者之间的第一支链、第二支链、第三支链、第四支链和第五支链；所述第一、第二、第三、第四支链结构完全相同，一端通过虎克铰与所述静平台或所述动平台(电主轴)相连，另一端通过第一球铰与所述动平台(电主轴)或所述静平台相连；所述第五支链一端通过第二球铰与所述静平台相连，另一端通过转动副与所述动平台(电主轴)连接。所述五条支链在电机或液压独立驱动下，通过控制每条支链中移动副的长度，实现五自由度运动的能力。本发明所述五自由度完全并联加工机器人具有高刚度、高精度的优点，可实现对高端装备中关键零部件智能化加工。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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