一种注塑产品的打磨机

1.一种注塑产品的打磨机，其特征在于：包括产品进给单元和打磨单元；
所述打磨单元包括打磨组件、上下运动控制组件和左右运动控制组件：所述打磨组件包括打磨部件和用于控制所述打磨部件旋转的第一旋转控制机构；所述打磨组件连接至所述上下运动控制组件，并可在所述上下运动控制组件的控制下进行上下移动以使所述打磨部件接触/离开待打磨的所述注塑产品；所述打磨组件还连接至所述左右运动控制组件，并可在所述左右运动控制组件的控制下进行左右移动以使所述打磨部件接触所述注塑产品的不同部位；
所述产品进给单元包括产品固定模块和前后运动控制组件：所述产品固定模块连接至所述前后运动控制组件，用于固定待打磨的所述注塑产品，并可在所述前后运动控制组件的控制下进行前后移动，以使得所述注塑产品与在所述第一旋转控制机构的控制下旋转的所述打磨部件进行前后来回的相对摩擦运动以实现打磨。
2.如权利要求1所述的打磨机，其特征在于：所述产品进给单元还包括第二旋转控制机构，所述第二旋转控制机构用于控制所述产品固定模块旋转，以使所述注塑产品与所述打磨部件进行弧面旋转接触，使得所述注塑产品的弧面得以打磨。
3.如权利要求1所述的打磨机，其特征在于：所述打磨部件为打磨轮，所述第一旋转控制机构用于控制所述打磨轮绕自身圆心旋转。
4.如权利要求1所述的打磨机，其特征在于：所述第一旋转控制机构为一偏摆轮。
5.如权利要求1至4任一项所述的打磨机，其特征在于：所述上下运动控制组件包括与所述打磨组件连接的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸用于推动所述打磨组件向下移动，所述第二气缸用于控制所述打磨组件向下运动的幅度以及推动所述打磨组件向上复位。
6.如权利要求1至4任一项所述的打磨机，其特征在于：所述左右运动控制组件包括带动所述打磨组件左右移动的丝杆以及用于驱动丝杆的步进电机。
7.如权利要求1至4任一项所述的打磨机，其特征在于：所述前后运动控制组件包括带动所述产品固定模块前后移动的丝杆以及用于驱动丝杆的步进电机。
8.如权利要求2所述的打磨机，其特征在于：所述第二旋转控制机构包括联动机构、丝杆以及用于驱动丝杆的步进电机，所述联动机构一端连接于所述产品固定模块，另一端连接于丝杆，当步进电机驱动在丝杆转动时，所述联动机构的随动作用使得所述产品固定模块产生旋转。
9.如权利要求8所述的打磨机，其特征在于：所述产品固定模块围绕一固定旋转轴旋转，且所述固定旋转轴位于所述产品固定模块的前端，所述前端为靠近所述打磨组件的一端。
10.如权利要求3所述的打磨机，其特征在于：所述打磨轮通过其下端面与所述注塑产品接触。

一种注塑产品的打磨机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及注塑成型产品的加工设备，尤其涉及一种用于打磨注塑产品外侧结构件的打磨机。\n背景技术\n[0002] 大部分塑胶产品注塑出来之后，由于生产过程中的热应力作用，表面会产生痕迹，需要在产品出模冷却之前对产品表面进行打磨以消除掉该痕迹，达到产品生产所要求的外观。目前一般是采用羊毛轮进行打磨，以避免对产品的外部尺寸有所影响。\n[0003] 现有技术中虽有采用打磨设备进行打磨的技术，然而却避免不了需要人工操作，使用羊毛轮进行打磨过程中，操作人员会因为疲劳以及粗心等的一些因素，造成打磨出来的产品品质不稳定，生产效率方面也会造成影响。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的主要目的在于提出一种注塑产品的打磨机，用以消除注塑产品表面的热应力痕迹，以解决现有技术存在的上述技术问题。\n[0005] 本实用新型为解决上述技术问题所提供的技术方案如下：\n[0006] 一种注塑产品的打磨机，包括产品进给单元和打磨单元；\n[0007] 所述打磨单元包括打磨组件、上下运动控制组件和左右运动控制组件：所述打磨组件包括打磨部件和用于控制所述打磨部件旋转的第一旋转控制机构；所述打磨组件连接至所述上下运动控制组件，并可在所述上下运动控制组件的控制下进行上下移动以使所述打磨部件接触/离开待打磨的所述注塑产品；所述打磨组件还连接至所述左右运动控制组件，并可在所述左右运动控制组件的控制下进行左右移动以使所述打磨部件接触所述注塑产品的不同部位；\n[0008] 所述产品进给单元包括产品固定模块和前后运动控制组件：所述产品固定模块连接至所述前后运动控制组件，用于固定待打磨的所述注塑产品，并可在所述前后运动控制组件的控制下进行前后移动，以使得所述注塑产品与在所述第一旋转控制机构的控制下旋转的所述打磨部件进行前后来回的相对摩擦运动以实现打磨。\n[0009] 上述技术方案所提供的打磨机，可以对产品进行自动打磨，无需人工干预，并且，在产品与打磨部件前后来回摩擦运动的过程中，通过打磨部件的旋转，使得打磨路线不单单是前后来回的直线打磨，更有打磨部件与产品的旋转打磨，使得打磨过程变为多方向的搓揉式打磨，不仅能够消除产品表面的热应力痕迹，还能够打磨出更加均匀的外观。\n[0010] 优选地，所述产品进给单元还包括第二旋转控制机构，所述第二旋转控制机构用于控制所述产品固定模块旋转，以使所述注塑产品与所述打磨部件进行弧面旋转接触，使得所述注塑产品的弧面得以打磨。现有的打磨设备只能实现对产品的平面进行打磨，无法打磨现如今有弧度的较为美观的产品，而本方案中，通过第二旋转控制机构控制产品进给单元的旋转，使得产品能与打磨部件进行弧面旋转式接触，从而其弧面得以打磨。\n[0011] 优选地，所述打磨部件为打磨轮，所述第一旋转控制机构用于控制所述打磨轮绕自身圆心旋转。\n[0012] 优选地，所述第一旋转控制机构为一偏摆轮。\n[0013] 优选地，所述上下运动控制组件包括与所述打磨组件连接的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸用于推动所述打磨组件向下移动，所述第二气缸用于控制所述打磨组件向下运动的幅度以及推动所述打磨组件向上复位。\n[0014] 优选地，所述左右运动控制组件包括带动所述打磨组件左右移动的丝杆以及用于驱动丝杆的步进电机。\n[0015] 优选地，所述前后运动控制组件包括带动所述产品固定模块前后移动的丝杆以及用于驱动丝杆的步进电机。\n[0016] 优选地，所述第二旋转控制机构包括联动机构、丝杆以及用于驱动丝杆的步进电机，所述联动机构一端连接于所述产品固定模块，另一端连接于丝杆，当步进电机驱动在丝杆转动时，所述联动机构的随动作用使得所述产品固定模块产生旋转。\n[0017] 优选地，所述产品固定模块围绕一固定旋转轴旋转，且所述固定旋转轴位于所述产品固定模块的前端，所述前端为靠近所述打磨组件的一端。\n[0018] 优选地，所述打磨轮通过其下端面与所述注塑产品接触。\n附图说明\n[0019] 图1是本实用新型一种具体实施方式提供的注塑产品的打磨机示意图；\n[0020] 图2是图1中打磨机的打磨单元的结构示意图；\n[0021] 图3是图1中打磨机的产品进给单元的结构示意图；\n[0022] 图4是图3中产品固定模块和第二旋转控制机构的右视图。\n具体实施方式\n[0023] 下面对照附图并结合优选的实施方式对本实用新型作进一步说明。\n[0024] 本具体实施方式提供一种对注塑产品表面进行打磨的打磨机，用于注塑产品出模冷却之前对其进行表面的打磨以消除热应力痕迹。如图1所示，所述打磨机包括打磨单元\n10和产品进给单元20。参考图2，所述打磨单元10包括打磨组件11、上下运动控制组件和左右运动控制组件，其中：所述打磨组件11包括打磨部件110和用于控制所述打磨部件\n110旋转的第一旋转控制机构112；所述打磨组件11连接至所述上下运动控制组件，并可在所述上下运动控制组件的控制下进行上下移动(即沿图2中方向Z的上下移动)以使所述打磨部件110接触/离开待打磨的所述注塑产品；所述打磨组件11还连接至所述左右运动控制组件，并可在所述左右运动控制组件的控制下进行左右移动(即沿图2中方向X的左右移动)以使所述打磨部件110接触所述注塑产品的不同部位。参考图3，所述产品进给单元20包括用于固定待打磨的注塑产品产品固定模块21和前后运动控制组件，其中：所述产品固定模块21连接至所述前后运动控制组件，并可在所述前后运动控制组件的控制下进行前后移动(即沿图3中方向Y的前后移动)，以使得注塑产品与在所述第一旋转控制机构112的控制下旋转的所述打磨部件110进行前后来回的相对摩擦运动以实现打磨。其中，方向X、Y、Z的关系如图1中的空间直角坐标系所示。\n[0025] 在一种优选的实施例中，为了适应具有弧面的产品，本打磨机的产品进给单元20还包括第二旋转控制机构，所述第二旋转控制机构用于控制所述产品固定模块21旋转，以使所述注塑产品与所述打磨部件110进行弧面旋转接触，使得所述注塑产品的弧面得以打磨。\n[0026] 在一种具体的实施方式中，所述打磨机对所述注塑产品进行表面打磨的过程可示例如下：\n[0027] 参考图1，用户事先可以通过控制调节面板50针对具体的产品进行一些参数设置(例如：所述打磨组件在所述上下运动控制组件的控制下的运动路程参数等)，使得电控单元30根据所述参数设置控制打磨机的打磨单元和产品进给单元的运动。首先，将待打磨的注塑产品100放置于所述产品固定模块21上，然后按下启动开关40，按下启动开关40之后：所述打磨部件110在所述第一旋转控制机构112的控制下开始旋转，同时所述打磨组件11在所述上下运动控制组件的控制下向下移动至与注塑产品100接触，然后所述前后运动控制组件控制所述产品固定模块21前后来回运动，从而使得注塑产品100与打磨部件\n110产生Y轴方向的相对摩擦运动，在所述相对摩擦运动中，所述打磨部件110还对注塑产品100存在旋转式摩擦打磨，从而，实现对注塑产品100的全方位搓揉式打磨。当注塑产品\n100与打磨部件110进行Y轴方向的若干个来回相对摩擦运动之后，所述打磨组件11在所述左右运动控制组件的控制下向左或向右移动，以使注塑产品100的其他未被打磨的部位接受打磨部件110的所述搓揉式打磨，以完成对注塑产品的某一水平表面的完整打磨。\n[0028] 假如注塑产品100存在弧面(弧面一般是产品表面的边缘的弧形过度)，则在打磨完平面之后，通过所述第二旋转控制机构控制所述产品固定模块21的旋转，来使注塑产品100产生与所述打磨部件110之间的弧面旋转接触，使得弧面得以打磨。参考图4，例如所述第二旋转控制机构包括联动机构、丝杆221以及用于驱动丝杆221的步进电机223，所述联动机构一端连接于所述产品固定模块21，另一端连接于丝杆221，当步进电机223驱动在丝杆221转动时，所述联动机构的随动作用使得所述产品固定模块21产生旋转。所述联动机构具体包括第一连接块224、连接杆225和第二连接块226，第一连接块224与丝杆221连接，第二连接块226与产品固定模块21可活动连接，连接杆225两端分别活动连接于第一连接块224和第二连接块226，在步进电机223的驱动下，丝杆223开始转动，从而第一连接块224可产生与丝杆平行的方向的来回移动，该来回移动能够使得连接杆225推拉第二连接块226，第二连接块226在被推拉的过程中使得产品固定模块21可以围绕固定旋转轴\n25进行方向S的旋转运动，从而注塑产品100前端(指的是靠近打磨组件11的一端)的弧面得以打磨。\n[0029] 在一些优选的实施例中，参考图2，所述上下运动控制组件包括与所述打磨组件\n11连接的第一气缸120和第二气缸122，所述第一气缸120用于推动所述打磨组件11向下移动，所述第二气缸122用于控制所述打磨组件11向下运动的幅度以及推动所述打磨组件\n11向上复位。\n[0030] 在另一些优选的实施例中，参考图2，所述左右运动控制组件包括带动所述打磨组件11左右移动的丝杆130以及用于驱动丝杆130的步进电机132。\n[0031] 参考图3，所述前后运动控制组件包括带动所述产品固定模块21前后移动的丝杆\n230以及用于驱动丝杆230的步进电机232。在具有所述第二旋转控制机构的实施例中，所述第二旋转控制机构优选地与所述产品固定模块21一同在丝杆230的带动下整体进行前后移动。\n[0032] 在一些实例中，所述打磨部件110为打磨轮，并且优选地通过打磨轮的下端面与产品接触摩擦以进行打磨；所述第一旋转控制机构112用于控制所述打磨轮绕自身圆心旋转。所述第一旋转控制机构112例如可以是一个偏摆轮。\n[0033] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。