基于飞行器平台的小区智能安防系统和小区智能安防方法

1.一种基于飞行器平台的小区智能安防系统，包括飞行器、多个基站和监控中心，该飞行器与该监控中心通过基站通讯连接，飞行器包括GPS系统、CCD摄像头和红外摄像头，其特征在于
监控中心用于根据小区内监控盲区的分布设置飞行器的巡逻路径；
飞行器用于以手动模式或自动模式工作，其中在工作于自动模式时：
飞行器沿设置的巡逻路径通过飞行器的CCD摄像头监控小区的图像，将CCD摄像头监控得到的图像通过基站实时传送到监控中心，采用红外摄像头热成像原理并采用人脸识别技术识别巡逻路径上的人，同时通过基站传送通知指令至监控中心，监控中心用于根据飞行器传送来的通知指令和当前CCD摄像头图像识别该图像中的可疑人员，并通知飞行器跟踪该可疑人员，飞行器用于利用光流法自动跟踪该可疑人员，并通过基站将CCD摄像头实时图像传送回监控中心。
飞行器工作于手动模式时：
监控中心利用飞行器中GPS系统的位置信息，手动操纵飞行器监控小区的图像，并将CCD摄像头监控得到的图像通过基站实时传送到监控中心，监控中心根据飞行器CCD摄像头传送回来的图像识别可疑人员，通知飞行器以光流法跟踪该可疑人员，或者手动操纵飞行器跟踪该可疑人员。
2.根据权利要求1所述的小区智能安防系统，其特征在于，飞行器还用于在自身电能快消耗完毕前发送指令至基站，以寻找距离其最近的一个基站，并建立与其的通讯连接，并且最近的基站通知该飞行器其所在具体位置，随后飞行器到达该基站的位置并完成充电操作。
3.根据权利要求1所述的小区智能安防系统，其特征在于，在确定了跟踪模式以后，监控器可以通过通知飞行器的方式执行光流法自动跟踪和手动操纵跟踪之间的切换。
4.根据权利要求1所述的小区智能安防系统，其特征在于，飞行器是多轴飞行器或者固定翼飞行器。
5.一种基于飞行器平台的小区智能安防方法，是应用在根据权利要求1至4中任意一项所述的小区智能安防系统中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
(1)监控中心根据小区内监控盲区的分布设置飞行器的巡逻路径；
(2)飞行器接收用户指令，并判断该指令是要求飞行器工作于自动模式，还是手动模式，如果是前者则进入步骤(3)，否则进入步骤(10)；
(3)监控中心通过基站控制飞行器起飞并沿设置的巡逻路径通过飞行器的CCD摄像头监控小区的图像，并将CCD摄像头监控得到的图像通过基站实时传送到监控中心；
(4)飞行器利用其配备的红外摄像头热成像原理并采用人脸识别技术判断巡逻路径上是否有人，如果有，飞行器在空中悬停一定的时间，同时通过基站传送通知指令至监控中心，否则继续进行巡逻操作；
(5)在飞行器悬停时间内，监控中心根据飞行器传送来的通知指令和当前CCD摄像头图像判断该图像中的人是否是可疑人员，如果是则通知飞行器以光流法跟踪该可疑人员，然后进入步骤(7)，否则通知飞行器继续巡逻操作；
(6)如果飞行器在悬停时间内没有收到监控中心的指令，则放弃悬停等待，继续巡逻操作；
(7)飞行器利用光流法自动跟踪该可疑人员，并通过基站将CCD摄像头实时图像传送回监控中心；
(8)飞行器在自身电能快消耗完毕前发送指令至基站，以寻找距离其最近的一个基站，并建立与其的通讯连接，并且最近的基站通知该飞行器其所在具体位置；
(9)飞行器到达该基站的位置并完成充电操作，然后过程结束。
(10)监控中心利用飞行器中GPS系统的位置信息，手动操纵飞行器监控小区的图像，并将CCD摄像头监控得到的图像通过基站实时传送到监控中心；
(11)监控中心根据飞行器CCD摄像头传送回来的图像判断是否有可疑人员，如果有则通知飞行器采用光流法跟踪该可疑人员，或者以手动操纵跟踪该可疑人员；然后返回步骤(8)，否则通知飞行器继续进行巡逻操作，并返回步骤(8)。
6.根据权利要求5所述的小区智能安防方法，其特征在于，在确定了跟踪模式以后，通过通知飞行器的方式执行光流法自动跟踪和手动操纵跟踪之间的切换。

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