一种采煤机自主定位系统及其自主定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201110199092.7
IPC分类号：E21C31/08;G01B21/16
申请日期：
2011-07-16
申请人：
西安煤矿机械有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种采煤机自主定位系统及其自主定位方法
申请号	CN201110199092.7	申请日期	2011-07-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-12-21	公开/公告号	CN102287186A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21C31/08 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21C 采矿或采石 E21C31/00 掏槽或使矿物完全落离矿层的机械的驱动装置 E21C31/08 用于机械的调节部件的	IPC分类号	E;2;1;C;3;1;/;0;8;;;G;0;1;B;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	西安煤矿机械有限公司	申请人地址	陕西省西安市经济技术开发区尚稷路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安煤矿机械有限公司	当前权利人	西安煤矿机械有限公司
发明人	吴海雁;惠万里;孙永峰
代理机构	西安创知专利事务所	代理人	谭文琰

摘要

本发明公开了一种采煤机自主定位系统及其自主定位方法，其自主定位系统包括控制器、对采煤机的行走位置进行实时检测的行走位置检测单元、对采煤机左摇臂的采高进行实时检测的左采高检测单元、对采煤机右摇臂的采高进行实时检测的右采高检测单元以及分别与控制器相接的显示单元和参数输入单元；其自主定位方法包括步骤：一、初始参数输入；二、同步进行采煤机行走位置及摇臂采高自主定位；三、结果输出。本发明设计合理、使用操作简便、实现方便且使用效果好、定位精度高，能自动完成采煤机行走位置和摇臂采高的精准定位，有效解决了现有采煤机存在的自动化及智能化程度较低、不具备自主定位功能、劳动强度较高、使用效果较差等多种实际问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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