一种无人机飞行路径生成方法、装置、无人机及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010838899.X
IPC分类号：G05D1/10;G01C21/20
申请日期：
2020-08-19
申请人：
广州极飞科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种无人机飞行路径生成方法、装置、无人机及存储介质
申请号	CN202010838899.X	申请日期	2020-08-19
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-11-13	公开/公告号	CN111930143A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	广州极飞科技有限公司	申请人地址	广东省广州市天河区高普路115号C座变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州极飞科技股份有限公司	当前权利人	广州极飞科技股份有限公司
发明人	叶凯杰;朱俊星;管武烈
代理机构	北京远智汇知识产权代理有限公司	代理人	范坤坤

摘要

本发明实施例公开了一种无人机飞行路径生成方法、装置、无人机及存储介质，该方法包括获取无人机的起飞点的位置信息和作业区域的边界信息，当起飞点位于作业区域外时，根据边界信息和位置信息确定无人机从起飞点飞行至作业区域的起飞辅助区域，所述起飞辅助区域用于辅助所述无人机从所述起飞点飞往所述作业区域，合并起飞辅助区域和作业区域得到无人机的飞行区域，生成无人机在飞行区域作业的飞行路径。一方面，避免了采用人工打辅助线精度低的问题，能够获得高精度的作业路径，提高了无人机的作业精度，另一方面，建立起飞辅助区域，能够把无人机起航和返航的距离纳入路径优化中，能够获得更优的飞行路径，从而减少无人机的能耗，提高无人机的作业范围。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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