一种矿用防爆无人驾驶车辆控制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202011064572.8
IPC分类号：G05D1/02;B62D63/02;B62D63/04;B60R16/023
申请日期：
2020-09-30
申请人：
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种矿用防爆无人驾驶车辆控制装置
申请号	CN202011064572.8	申请日期	2020-09-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-02-09	公开/公告号	CN112346452A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;B;6;2;D;6;3;/;0;2;;;B;6;2;D;6;3;/;0;4;;;B;6;0;R;1;6;/;0;2;3查看分类表>
申请人	中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司	申请人地址	山西省太原市并州南路108号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司	当前权利人	中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
发明人	袁晓明;高源;郝明锐;韦建龙;李大明;吉强;周德华;布朋生;刘志更;仇博;王俊秀;龙先江;张鹏;金雪琪;毕跃起;裴非
代理机构	太原晋科知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	赵江艳

摘要

本发明提供了一种矿用防爆无人驾驶车辆控制装置，包括感知系统、决策系统、通讯系统、车辆控制模块、行车执行模块、唤醒模块、瓦斯监测模块、交换机和调度管理中心；通讯系统包括CAN通信模块和无线通信模块；无线通信模块、决策系统和感知系统与交换机电连接；瓦斯检测模块与唤醒模块电连接，唤醒模块与调度管理中心无线连接；唤醒模块、无线通信模块、决策系统通过CAN通信模块与车辆控制模块连接；车辆控制模块通过CAN通信模块与行车执行模块连接；无线通信模块通过组合天线与调度管理中心无线连接。本发明可检测煤矿瓦斯浓度并通过远程控制启动，提高了车辆运作效率，降低了事故风险。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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