一种智能电动车跷跷板运动平衡检测系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200810126414.3
IPC分类号：G05D1/02;G01S17/58;G01V8/20
申请日期：
2008-06-26
申请人：
张健伟

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著录项信息

专利名称	一种智能电动车跷跷板运动平衡检测系统
申请号	CN200810126414.3	申请日期	2008-06-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-05-20	公开/公告号	CN101436072
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;1;S;1;7;/;5;8;;;G;0;1;V;8;/;2;0查看分类表>
申请人	张健伟	申请人地址	河北省邢台市邢台矿业集团总医院办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张健伟	当前权利人	张健伟
发明人	张健伟
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

提供一种智能电动车跷跷板运动平衡检测系统，其由检测模块与车载模块组成，其中检测模块主要由红外对射管、无线发送模块与单片机89C2051构成，主要完成对跷跷板运动状态的检测，并将检测结果以无线通信方式传送给车载模块；车载模块以C8051为主控芯片，通过无线接收模块接收跷跷板的运动状态，结合实时车速与方向，经过PID算法调整，得出下一步行进的速度和方向，并将方向信号、脉冲信号发送给步进电机驱动器驱动步进电机，进而控制小车的行驶；采用色标传感器进行循迹检测，采用PWM调制控制舵机转动，进而精确调整小车姿态方向；系统使用液晶显示，用以显示小车行驶的实时数据。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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