一种便携式环形倒立摆结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120876153.8
IPC分类号：H02K11/00
申请日期：
2021-04-27
申请人：
安徽理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种便携式环形倒立摆结构
申请号	CN202120876153.8	申请日期	2021-04-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02K11/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02K 电机（电动继电器入H01H 53/00；直流或交流电力输入变换为浪涌电力输出入H02M 9/00） H02K11/00 电机结构上与电元件或屏蔽设备、监测或保护设备连接（机壳、外罩或支撑物入H02K 5/00）〔1，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;K;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	安徽理工大学	申请人地址	安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽理工大学	当前权利人	安徽理工大学
发明人	陈万利
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种便携式环形倒立摆结构,包括一端与摆臂相连的编码器，编码器另一端与摆杆固定，摆杆通过穿孔穿过电机转子，电机转子穿过该孔与摆杆固定；摆臂的角度通过编码器读取，编码器电线经过孔滑环与电机6P口连接，过孔滑环解决编码器电线缠绕问题；电机与支架、编码器和摆臂摆杆均采用螺丝连接，拆卸简单、节约成本；底座与支架稳固连接，使用过程中结构稳定，抖动少，数据更加准确。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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