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基于MPC5200的多轴运动控制器

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200710043582.1
  • IPC分类号:G05B19/414
  • 申请日期:
    2007-07-09
  • 申请人:
    上海大学
著录项信息
专利名称基于MPC5200的多轴运动控制器
申请号CN200710043582.1申请日期2007-07-09
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2007-12-12公开/公告号CN101086664
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/414IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;4查看分类表>
申请人上海大学申请人地址
上海市宝山区上大路99号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海大学当前权利人上海大学
发明人俞涛;王文斌;刘丽兰;蔡红霞;朱文华;黄国华;刘锬
代理机构上海上大专利事务所(普通合伙)代理人何文欣
摘要
本发明涉及一种基于MPC5200的多轴运动控制器及其操作方法。本运动控制器由外部SDRAM、外部FLASH、EEPROM和MPC5200微控制器相连组成运动控制器的核心模块,提供运动控制器软件运行的基础环境;通过串行通信配置接口配置和上位机进行通信的具体串行通信协议,从而通过CAN接口或者RS232接口或者USB接口与上位机之间进行软连接,进行数控加工数据和指令的传输,使得运动控制器可以和上位机分离,易于实现分布式的高性能控制;由信号反馈通道及接口对电机编码器的反馈信号进行整形、计数,并输入MPC5200微控制器进行计算,通过计算结果由PWM输出接口输出脉冲驱动电机驱动器。

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