一种自动化机械臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820069486.4
IPC分类号：B25J3/00;B25J5/00;B25J18/02
申请日期：
2008-03-04
申请人：
朱建彬

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著录项信息

专利名称	一种自动化机械臂
申请号	CN200820069486.4	申请日期	2008-03-04
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;2查看分类表>
申请人	朱建彬	申请人地址	河南省长葛市铁东路锦华小区16栋7单元602室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	朱建彬	当前权利人	朱建彬
发明人	朱建彬
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种自动化机械臂，特别是一种具有自行走底盘，借助天花板(指上层楼板的下底面)和地面进行垂直立柱固定，能够自由转动伸缩升降的自动化机械臂，包括：底盘系统1、牵引系统2、底部稳定盘系统3、立柱支撑系统4、立柱系统5、顶部稳定盘系统6、升降套管7、转动套环8、防滑落装置10、控制电机系统(11，12，13)、机械臂系统(17，18，19)、传动系统(9，14，15，16，20，21，22)。借助天花板和地面固定立柱，减少对底盘面积和自身重量的要求，实现了设备的小型化。本实用新型能够实现系统自动控制机械臂的转动伸缩升降，为工作头自动化作业提供良好的工作平台。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102019618B	2010-10-21	2010-10-21	可单人操作的二级直线伸缩机械臂失效专利	中国科学院合肥物质科学研究院
2	CN105752569A	2016-04-10	2016-04-10	一种警用综合物证自动化存取管理系统有效专利	刘向明;张惠芹
3	CN102019618A	2010-10-21	2010-10-21	可单人操作的二级直线伸缩机械臂失效专利	中国科学院合肥物质科学研究院
4	CN105032805A	2014-09-10	2014-09-10	一种可精确冲洗的变电站带电水冲洗机器人有效专利	山东鲁能智能技术有限公司
5	CN104029199B	2014-06-03	2014-06-03	一种平动半解耦服务机器人有效专利	南通大学
6	CN104029199A	2014-06-03	2014-06-03	一种平动半解耦服务机器人有效专利	南通大学

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