用于机器人的多传感立体视觉的方法、系统和设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201480022190.5
IPC分类号：G01S17/02;G01S17/88;G02B27/22
申请日期：
2014-03-14
申请人：
优步技术公司

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著录项信息

专利名称	用于机器人的多传感立体视觉的方法、系统和设备
申请号	CN201480022190.5	申请日期	2014-03-14
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-16	公开/公告号	CN105164549A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/02 应用除无线电波外的电磁波反射的系统（G01S 17/66优先）〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;0;2;;;G;0;1;S;1;7;/;8;8;;;G;0;2;B;2;7;/;2;2查看分类表>
申请人	优步技术公司	申请人地址	美国特拉华变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	UATC有限责任公司	当前权利人	UATC有限责任公司
发明人	C·C·奥斯特伍德;D·L·斯特罗瑟;D·A·拉罗斯
代理机构	北京商专永信知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	邬玥;葛强

摘要

本发明的实施例包括适合用于机器人、导航、机器视觉、制造业及其它应用的多传感立体视觉传感器。在一些例子中，传感器包立体摄像机，其产生用于生成视差图的图像数据来确定场景中物体的位置和/或传感器自身的位置。该立体传感器可以包括图像传感器，其被固定于整体框架上来防止不希望的漂移，以及用于从处理器带走热量的导热板。该处理器可以提供一有效手段来在传感器上直接计算立体视差图。传感器还可以包括激光测距仪，该激光测距仪提供适用于校准该立体摄像机和在某些环境下改进其精度的距离数据。在一些例子中，该激光器耦接于主轴上，该主轴反过来由齿轮组通过滑动离合器驱动。

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