超小型无人旋翼飞行器野外定点零盲区自主软着陆方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310563804.8
IPC分类号：B64D45/08
申请日期：
2013-11-14
申请人：
上海大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	超小型无人旋翼飞行器野外定点零盲区自主软着陆方法
申请号	CN201310563804.8	申请日期	2013-11-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-02-19	公开/公告号	CN103587708A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64D45/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64D 用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装 B64D45/00 其他类目不包括的飞机指示装置或防护装置（伪装入F41H 3/00） B64D45/04 着陆辅助设备；防止撞击地面的安全措施 B64D45/08 光学的	IPC分类号	B;6;4;D;4;5;/;0;8查看分类表>
申请人	上海大学	申请人地址	上海市宝山区上大路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海大学	当前权利人	上海大学
发明人	李恒宇;黄潮炯;刘恒利;谢少荣;罗均
代理机构	上海上大专利事务所（普通合伙）	代理人	何文欣

摘要

本发明涉及一种超小型无人旋翼飞行器野外定点零盲区自主软着陆方法。其操作步骤为：启动切换着陆系统、着陆区域搜寻、姿态传感器测量小型无人飞行器的姿态位置，并且视觉传感器采集摄像机的目标信息，两者信息经过相应的A/D转换，数字滤波之后，根据建立的眼球复合运动的输入关系进行运算处理，获得跟踪目标与摄像机视轴的相对偏差，并进行相应的标度转换，将处理好的信息作为机载云台控制器的控制律，分别控制机载云台电机，实现眼球复合运动的特性。这种方法根据跟踪的运动目标位置信息与无人飞行器的姿态信息，通过本发明上述步骤，可以对机载云台进行实时调节，可以实现无人飞行器在颠簸环境中，对可疑的运动目标进行自主跟踪，并能对跟踪图像具有一定的稳定作用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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