一种六轴运动式自动引导小车

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020412955.9
IPC分类号：B65G35/00;B65G43/08
申请日期：
2020-03-26
申请人：
润木机器人（深圳）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种六轴运动式自动引导小车
申请号	CN202020412955.9	申请日期	2020-03-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G35/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G35/00 其他类不包含的机械输送机	IPC分类号	B;6;5;G;3;5;/;0;0;;;B;6;5;G;4;3;/;0;8查看分类表>
申请人	润木机器人（深圳）有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区枭龙路4号源创园A栋302 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	润木机器人（深圳）有限公司	当前权利人	润木机器人（深圳）有限公司
发明人	汤启航;潘彬;桂文凯
代理机构	深圳中一联合知识产权代理有限公司	代理人	李艳丽

摘要

本申请提供了一种六轴运动式自动引导小车，包括以下部件：机架包括第一腔室和第二腔室；多个货物承载机构安装在第二腔室中；移动机构内置于第一腔室中；第一移动结构包括上下位移组件和第一承载板；第二移动结构包括依次层叠在第一承载板上的第二承载板、第三承载板以及位移旋转组件；上下位移组件受驱动机构驱动以带动第一承载板上下移动；位移旋转组件受驱动以带动第二承载板以及第三承载板相对第一承载板前后左右移动和轴向转动，并带动第三承载板进出第二腔室；对位机构包括设于机架前侧的底部的粗对位器和设于移动机构上的精对位组件。本申请的技术方案可实现多个方向上的运动与位置调整，使得待测工件能实现精确对位放置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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