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内表面图像检查装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011230308.7
  • IPC分类号:G01N21/01;G01N21/954
  • 申请日期:
    2020-11-06
  • 申请人:
    发那科株式会社
著录项信息
专利名称内表面图像检查装置
申请号CN202011230308.7申请日期2020-11-06
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-05-28公开/公告号CN112858166A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01N21/01IPC分类号G;0;1;N;2;1;/;0;1;;;G;0;1;N;2;1;/;9;5;4查看分类表>
申请人发那科株式会社申请人地址
日本山梨县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人发那科株式会社当前权利人发那科株式会社
发明人沼津匡俊
代理机构成都超凡明远知识产权代理有限公司代理人魏彦;洪玉姬
摘要
本申请的目的在于提供一种内表面图像检查装置,能够灵活应对内径不同的各种检查对象。内表面图像检查装置(1),对检查对象的孔的内表面进行检查,具有:摄像部(2),镜筒(3),被安装在摄像部(2)的前方,并收纳有光学系统的透镜(4、5),光源单元(6),能够相对于镜筒(3)装卸,分光镜(10),将来自光源单元(6)的照明光向与光学系统的光轴平行的方向反射,筒形状的插入部(11),被安装在镜筒(3)的前端,且被插入检查对象的孔中,反射镜(15),以使反射面相对于光学系统的透镜(4、5)的光轴倾斜的方式被配置在插入部(11)的内部,以及直动机构(16),以与光轴平行的方式移动反射镜(15)。

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