具有位置检测功能的夹头

发明专利无效专利

申请号：
CN00131957.4
IPC分类号：B25J15/02;B25J19/02
申请日期：
2000-10-25
申请人：
速睦喜股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	具有位置检测功能的夹头
申请号	CN00131957.4	申请日期	2000-10-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2002-05-22	公开/公告号	CN1349878
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/02 随动的	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	速睦喜股份有限公司	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	速睦喜股份有限公司	当前权利人	速睦喜股份有限公司
发明人	高梨精二;伊藤哲;神田浩一郎
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所	代理人	陈伟

摘要

一种具有位置检测功能的夹头，在壳体(2)内，包括：把握持工件用的多个开合自如爪构件(3、3)、有进行直线往复运动的驱动杆(9)的驱动部(4)、把上述驱动杆(9)的直线往复运动变换成爪构件(3、3)的开合动作的变换机构(7)、由与驱动杆(9)同步位移的标尺(33)和读取该标尺(33)上的刻度的读取器(34)来构成的能够在整个行程内检测上述爪构件(3、3)的动作位置的位置检测部(5)、以及给上述标尺(33)的直线往复移动导向的直线导向机构(6)。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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