一种脊柱钻孔手术辅助装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910605186.6
IPC分类号：A61B17/16
申请日期：
2019-07-05
申请人：
四川大学

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著录项信息

专利名称	一种脊柱钻孔手术辅助装置
申请号	CN201910605186.6	申请日期	2019-07-05
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-20	公开/公告号	CN110251197A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B17/16 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B17/00 外科器械、装置或方法，例如止血带（A61B18/00优先，避孕装置、子宫托或其附件入A61F6/00；眼外科入A61F9/007；耳外科入A61F11/00）〔3，7〕 A61B17/16 碎骨器；骨钻或骨凿；环钻	IPC分类号	A;6;1;B;1;7;/;1;6查看分类表>
申请人	四川大学	申请人地址	四川省成都市武侯区一环路南一段24号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川大学	当前权利人	四川大学
发明人	姚进;徐邦杰;李翔昱;汤卿;高文翔
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种脊柱钻孔手术辅助装置，其特征在于：包括底座、立柱、七自由度机械臂；所述七自由度机械臂中的旋转关节能够改变阻尼并且能够锁紧；所述七自由度机械臂能够重力自平衡；所述七自由度机械臂末端为移动副并且进给运动可控；该脊柱钻孔手术辅助装置结构简单，功能容易实现，操作方便，能减轻医生的工作强度，降低手术失败的风险。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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