一种基于听觉的人形机器人控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201810659111.1
IPC分类号：B25J9/16;B25J19/00;G01D21/02
申请日期：
2018-06-25
申请人：
盐城工学院

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著录项信息

专利名称	一种基于听觉的人形机器人控制系统
申请号	CN201810659111.1	申请日期	2018-06-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-20	公开/公告号	CN108839017A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;G;0;1;D;2;1;/;0;2查看分类表>
申请人	盐城工学院	申请人地址	江苏省盐城市希望大道中路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	盐城工学院	当前权利人	盐城工学院
发明人	刘玮;徐忠华;郭俊;厉冯鹏;陈勇
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本发明一种基于听觉的人形机器人控制系统，人形机器人的大脑内设置视频处理系统，视频处理系统具有视频识别与处理能力的嵌入式计算机系统，视频图像采集模块电连接视频解码模块再电连接视频动作解析模块和处理器，听觉传感器模块电连接音频掩蔽模块再依次电连接至节奏识别模块和处理器，处理器与生活传感模块、语音播报模块和电机驱动模块相连。本发明提供的基于听觉的人形机器人控制系统，通过具有视频识别与处理能力的嵌入式计算机系统智能识别语音指令，完成视频图像解码和动作解析，可识别视频中的背景声音并获取对应的节奏和节拍信息，通过处理器驱动人形机器人跟随节拍做出动作，可实现远程控制，人机交互性强，提高机器人的娱乐功能。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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