路况监控方法和装置

1.一种路况监控方法，其特征在于，包括：
获取第一目标所拍摄的路况视频；
获取第一目标与第二目标的第一位置信息和第二位置信息；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息发生的变化生成与第一目标和第二目标对应的第一轨迹和第二轨迹；
当所述第二轨迹与所述第一轨迹在当前的预设时间段内重合，将所述路况视频发送至第二目标，
其中，所述当所述第二轨迹与所述第一轨迹在当前的预设时间段内重合，将所述路况视频发送至第二目标的步骤具体包括：
当所述第二轨迹与所述第一轨迹在当前的预设时间段内重合，则关联所述第一目标和所述第二目标；
将已关联的所述第一目标的所述路况视频发送至所述第二目标。
2.根据权利要求1所述的路况监控方法，其特征在于，所述将已关联的所述第一目标的所述路况视频发送至所述第二目标的步骤具体包括：
获取所述路况视频的视频标识；
将已关联的所述第一目标的所述视频标识发送至所述第二目标。
3.根据权利要求1所述的路况监控方法，其特征在于，所述获取第一目标与第二目标的第一位置信息和第二位置信息的步骤之后还包括：
计算所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的路径距离；
当所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的路径距离小于第一预设距离阈值，则将所述第一位置信息对应的所述第一目标和所述第二位置信息对应的所述第二目标关联。
4.根据权利要求3所述的路况监控方法，其特征在于，当所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的路径距离大于第二预设距离阈值，则取消所述第一位置信息对应的所述第一目标和所述第二位置信息对应的所述第二目标的关联。
5.一种路况监控装置，其特征在于，包括：
获取视频模块，用于获取第一目标所拍摄的路况视频；
获取位置模块，用于获取第一目标与第二目标的第一位置信息和第二位置信息；
生成轨迹模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息发生的变化生成与第一目标和第二目标对应的第一轨迹和第二轨迹；
发送视频模块，用于当所述第二轨迹与所述第一轨迹在当前的预设时间段内重合，将所述路况视频发送至第二目标，
其中，所述发送视频模块具体包括：
轨迹关联子模块，用于当所述第二轨迹与所述第一轨迹在当前的预设时间段内重合，则关联所述第一目标和所述第二目标；
发送视频子模块，用于将已关联的所述第一目标的所述路况视频发送至所述第二目标。
6.根据权利要求5所述的路况监控装置，其特征在于，所述发送视频子模块具体包括：
获取视频标识单元，用于获取所述路况视频的视频标识；
发送视频标识单元，用于将已关联的所述第一目标的所述视频标识发送至所述第二目标。
7.根据权利要求5所述的路况监控装置，其特征在于，还包括：
计算路径距离模块，用于计算所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的路径距离；
距离关联模块，用于当所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的路径距离小于第一预设距离阈值，则将所述第一位置信息对应的所述第一目标和所述第二位置信息对应的所述第二目标关联。
8.根据权利要求7所述的路况监控装置，其特征在于，还包括取消关联模块，用于当所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的路径距离大于第二预设距离阈值，则取消所述第一位置信息对应的所述第一目标和所述第二位置信息对应的所述第二目标的关联。

路况监控方法和装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及车联网，特别是涉及路况监控方法。\n背景技术\n[0002] 汽车是人们日常出行的常用工具，随着道路上汽车数量的上升，交通事故也随之增加。为了在事故发生后辨别事故责任主体，对违法行为进行事后取证，越来越多的汽车配备了行车记录仪，其实质是在车辆上安装摄像头，将摄像头拍摄的视频保存起来。现有车辆虽然配置了行车记录仪、导航系统等多种道路监控系统，但其功能较为单一，仅能记录车辆的前方的行驶路况，不能对道路状况作出预警，不能帮助驾驶者判断前方道路情况，造成资源浪费。\n发明内容\n[0003] 基于此，有必要针对现有车辆缺乏良好的预警系统，不能帮助驾驶者很好地判断前方路况的缺陷，提供一种可实时为驾驶者提供前方路况信息的路况监控方法和装置，为驾驶者提供良好的驾驶体验，使得驾驶者可以尽可能避免事故发生。\n[0004] 一种路况监控方法，包括：\n[0005] 获取第一目标所拍摄的路况视频；\n[0006] 获取第一目标与第二目标的第一位置信息和第二位置信息；\n[0007] 根据所述第一位置信息和所述第二位置信息发生的变化生成与第一目标和第二目标对应的第一轨迹和第二轨迹；\n[0008] 当所述第二轨迹与所述第一轨迹在当前的预设时间段内重合，将所述路况视频发送至第二目标，\n[0009] 其中，所述当所述第二轨迹与所述第一轨迹在当前的预设时间段内重合，将所述路况视频发送至第二目标的步骤具体包括：\n[0010] 当所述第二轨迹与所述第一轨迹在当前的预设时间段内重合，则关联所述第一目标和所述第二目标；\n[0011] 将已关联的所述第一目标的所述路况视频发送至所述第二目标。\n[0012] 在其中一个实施例中，所述将已关联的所述第一目标的所述路况视频发送至所述第二目标的步骤具体包括：\n[0013] 获取所述路况视频的视频标识；\n[0014] 将已关联的所述第一目标的所述视频标识发送至所述第二目标。\n[0015] 在其中一个实施例中，所述获取第一目标与第二目标的第一位置信息和第二位置信息的步骤之后还包括：\n[0016] 计算所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的路径距离；\n[0017] 当所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的路径距离小于第一预设距离阈值，则将所述第一位置信息对应的所述第一目标和所述第二位置信息对应的所述第二目标关联。\n[0018] 在其中一个实施例中，当所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的路径距离大于第二预设距离阈值，则取消所述第一位置信息对应的所述第一目标和所述第二位置信息对应的所述第二目标的关联。\n[0019] 一种路况监控装置，包括：\n[0020] 获取视频模块，用于获取第一目标所拍摄的路况视频；\n[0021] 获取位置模块，用于获取第一目标与第二目标的第一位置信息和第二位置信息；\n[0022] 生成轨迹模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息发生的变化生成与第一目标和第二目标对应的第一轨迹和第二轨迹；\n[0023] 发送视频模块，用于当所述第二轨迹与所述第一轨迹在当前的预设时间段内重合，将所述路况视频发送至第二目标，\n[0024] 其中，所述发送视频模块具体包括：\n[0025] 轨迹关联子模块，用于当所述第二轨迹与所述第一轨迹在当前的预设时间段内重合，则关联所述第一目标和所述第二目标；\n[0026] 发送视频子模块，用于将已关联的所述第一目标的所述路况视频发送至所述第二目标。\n[0027] 在其中一个实施例中，所述发送视频子模块具体包括：\n[0028] 获取视频标识单元，用于获取所述路况视频的视频标识；\n[0029] 发送视频标识单元，用于将已关联的所述第一目标的所述视频标识发送至所述第二目标。\n[0030] 在其中一个实施例中，还包括：\n[0031] 计算路径距离模块，用于计算所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的路径距离；\n[0032] 距离关联模块，用于当所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的路径距离小于第一预设距离阈值，则将所述第一位置信息对应的所述第一目标和所述第二位置信息对应的所述第二目标关联。\n[0033] 在其中一个实施例中，还包括取消关联模块，用于当所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的路径距离大于第二预设距离阈值，则取消所述第一位置信息对应的所述第一目标和所述第二位置信息对应的所述第二目标的关联。\n[0034] 上述路况监控方法和装置，通过将第一目标拍摄的路况视频发送至第二目标上进行显示，从而使得第二目标上的驾驶者可以清楚、高效地获取前方路况，为驾驶者提供良好的驾驶体验，为驾驶者提供预警信息，使得驾驶者可以尽可能避免事故发生。\n附图说明\n[0035] 图1为一个实施例的路况监控方法的流程示意图；\n[0036] 图2为一个实施例的路况监控方法的应用场景图；\n[0037] 图3为一个实施例的路况监控方法的通信链路示意图；\n[0038] 图4为一个实施例的路况监控装置的结构框图；\n[0039] 图5为另一个实施例的路况监控装置的结构框图；\n[0040] 图6为一个实施例的发送视频子模块的结构框图。\n具体实施方式\n[0041] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。\n[0042] 需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。\n[0043] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。\n[0044] 例如，一种路况监控方法，包括获取第一目标所拍摄的路况视频；获取第一目标与第二目标的第一位置信息和第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息发生的变化生成与第一目标和第二目标对应的第一轨迹和第二轨迹；当所述第二轨迹与所述第一轨迹在当前的预设时间段内重合，将所述路况视频发送至第二目标。\n[0045] 在本实施例中，所述第一目标为第一车辆，所述第二目标为第二车辆，应该理解的是，第一目标和第二目标也可以是其他可以运动或固定的目标，如：火车、摩托车或行人等，通过将第一目标拍摄的路况视频发送至第二目标上进行显示，从而使得第二目标上的驾驶者可以清楚、高效地获取前方路况，为驾驶者提供良好的驾驶体验，为驾驶者提供预警信息，使得驾驶者可以尽可能避免事故发生。\n[0046] 如图1所示，其为本发明一较佳实施例的路况监控方法，包括：\n[0047] 步骤S120，获取第一目标所拍摄的路况视频。\n[0048] 具体地，如图2所示，第一目标为第一车辆410，第一车辆410上安装、配备了具有视频拍摄功能的拍摄设备，例如，行车记录仪、数码相机、手机或车载摄像头等，在第一车辆\n410行驶过程中，第一车辆410上的拍摄设备随着第一车辆410行驶对路况进行拍摄，生成路况视频，服务器430通过网络与第一车辆410连接，并获取第一车辆410的路况视频。\n[0049] 步骤S140，获取第一目标与第二目标的第一位置信息和第二位置信息。\n[0050] 具体来说，如图2所示，第二目标为第二车辆420，第一车辆410和第二车辆420上均安装配备了定位设备，用于分别获取第一车辆410和第二车辆420的地理位置信息，例如，该定位设备为GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块，通过定位设备的实时定位，请参见图2和图3，第一车辆410和第二车辆420分别实时获取到各自位置，生成第一车辆410的第一位置信息和第二车辆420的第二位置信息，第一车辆410和第二车辆420分别通过网络将第一位置信息和第二位置信息发送至服务器430，从而使得服务器430能够实时获取第一车辆410和第二车辆420的地理位置。例如，第一车辆410和第二车辆420分别通过无线网络与服务器430连接，该无线网络可以是3G、4G中的一种或多种。\n[0051] 步骤S160，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息发生的变化生成与第一目标和第二目标对应的第一轨迹和第二轨迹。\n[0052] 本实施例中，由于车辆是处于行驶状体，因此，第一车辆410和第二车辆420的第一位置信息和第二位置信息将会不断发生变化，服务器430根据记录第一车辆410和第二车辆\n420的第一位置信息和第二位置信息的变化信息，生成对应的第一轨迹和第二轨迹，即第一轨迹为第一车辆410的行驶轨迹，第二轨迹为第二车辆420的行驶轨迹。\n[0053] 步骤S180，当所述第二轨迹与所述第一轨迹在当前的预设时间段内重合，将所述路况视频发送至第二目标。\n[0054] 本实施例中，当所述第二轨迹与所述第一轨迹在当前的预设时间段内重合，则当前第一车辆410和第二车辆420行驶方向相同，或者，当前第一车辆410和第二车辆420行驶路径相同，具体来说，预设时间段为第一车辆410和第二车辆420在早前的某一时间至当前时间的时间段，这一时间段内第二轨迹和第一轨迹重合，表明第一车辆410和第二车辆420在此前的一段时间内，行驶路径相同，这样，第一车辆410的路况视频则对于第二车辆420来说具有相当大的参考意义，因此，服务器430将第一车辆410的路况视频发送至第二目标，使得第二车辆420可以清楚地获取与其具有相同行驶路径的车辆的路况视频，值得一提的是，第二车辆420上安装、配备了视频读取显示设备，用于在获取路况视频后，读取路况视频并显示在显示屏上，例如，该视频读取显示设备为移动终端，如手机、平板电脑，或者车载中控大屏等，这样，第二车辆420的驾驶者可以清楚地观看路况视频，比如观看行驶方向前方的路况视频。\n[0055] 在其中一个实施例中，步骤S180具体包括：\n[0056] 步骤S182，当所述第二轨迹与所述第一轨迹在当前的预设时间段内重合，则关联所述第一目标和所述第二目标。\n[0057] 在本实施例中，位于道路上行驶的车辆较多，而获取的路况视频也较多，为了使得第二车辆420获得的路况视频尽可能地具有参考价值，需要将不同的车辆进行关联、区分，比如，关联指的是建立第一车辆410和第二车辆420的虚拟连接，又比如，将多个车辆进行分组，在同一分组内的车辆相关联，又比如，关联值得是第一车辆410进入第二车辆420的可选列表。当第一车辆410和第二车辆420在当前的预设时间段内重合，则关联第一车辆410和第二车辆420，即当两辆车在一段时间内具有相同的行驶路径，则关联此两辆车，在一些实施例中，当存在多辆车辆在一段时间内具有相同的形式路径，则关联此多辆车。\n[0058] 步骤S184，将已关联的所述第一目标的所述路况视频发送至所述第二目标。\n[0059] 在本实施例中，已关联的车辆为具有相同行驶路径，具体来说是当前具有相同行驶路径的车辆，服务器430将第一车辆410的路况视频发送至第二车辆420。\n[0060] 在其中一个实施例中，如图2所示，步骤S184具体包括：\n[0061] 步骤S184a，获取所述路况视频的视频标识。\n[0062] 步骤S184b，将已关联的所述第一目标的所述视频标识发送至所述第二目标。\n[0063] 在本实施例中，由于关联的车辆较多，例如，第二车辆420与多个第一车辆410关联，即某一车辆与多个车辆具有相同的行驶路径，而如将多个第一车辆410的路况视频均发送至第二车辆420，一方面将造成第二车辆420的网络使用率较高，有可能造成第二车辆420的网络拥堵，不利于第二车辆420的路况视频的接收，另一方面，增加了服务器430的负荷，造成视频转发效率低下。因此，本实施例中，服务器430获取了路况视频后，或获取路况视频时，获取该路况视频对应的视频标识，该视频标识用于识别区分该路况视频，例如，该视频标识对应的第一车辆410的标识，例如，视频标识为包含第一车辆410的车牌号码的字符串信息，例如，视频标识为第一车辆410的车牌号码。\n[0064] 一个实施例是，获取所述路况视频的视频标识，将已关联的所述第一目标的所述视频标识发送至所述第二目标，根据第二目标发送的播放指令发送所述视频标识对应的路况视频至所述第二目标，这样，服务器430通过获取到多个第一车辆410的路况视频对应的视频标识，并将视频标识发送至第二车辆420，第二车辆420上以列表形式显示多个第一车辆410的视频标识，当第二车辆420上获取到驾驶者的播放指令后，将播放指令反馈至服务器430，服务器430才将对应的路况视频发送至第二车辆420进行播放显示，避免同时发送多个路况视频而造成网络拥堵，有效减少网络拥堵的情况，并降低服务器430的负荷。\n[0065] 在其中一个实施例中，如图2所示，步骤S140之后还包括：\n[0066] 步骤S152，计算所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的路径距离。\n[0067] 具体来说，本步骤中的路径距离为根据地理位置系统中道路计算的距离，地理位置系统为设置有位置信息的地图，位置信息为经度和维度结合的确认唯一位置的信息，第一位置信息和第二位置信息分别对应在地理位置系统中两个位置，而这两个位置之间的距离可以是直线距离，也可以是根据地图中道路计算得出的距离，应该理解的是，直线距离虽然是最短的距离，但是由于两者的直线连线之间具有障碍物，比如，湖泊、楼宇或草地等，而现实中车辆无法直接越过障碍物行驶，而路径距离为沿地图上可行驶的道路计算得出的距离，因此，第一车辆410和第二车辆420之间的路径距离是第一车辆410和第二车辆420上在可行驶道路上的最短距离，通过计算路径距离使得第一车辆410和第二车辆420之间的行驶关联性更高。\n[0068] 步骤S154，当所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的路径距离小于第一预设距离阈值，则将所述第一位置信息对应的所述第一目标和所述第二位置信息对应的所述第二目标关联。\n[0069] 本实施例中，当第一车辆410和第二车辆420之间的路径距离小于第一预设距离阈值时，则将第一车辆410和第二车辆420关联，应该理解的是，由于具有相同行驶轨迹的车辆数量有可能非常多，因此，如果将两个路径距离较大的车辆关联，则获得的路况视频的参考意义不大，为了提高关联性，使得路况视频的发送精确度更高，本实施例中，将路径距离小于第一预设距离阈值的两个车辆进行关联，这样，由于两车之间的距离较近，因此，第二车辆420获得的第一车辆410的路径视频更具参考价值，关联性更高。\n[0070] 在其中一个实施例中，当所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的路径距离大于第二预设距离阈值，则取消所述第一位置信息对应的所述第一目标和所述第二位置信息对应的所述第二目标的关联。\n[0071] 具体地，为了减少服务器430的负荷，并提高两车之间的关联性，在第一车辆410和第二车辆420的路径距离大于第二预设距离阈值，则取消第一车辆410和第二车辆420的关联，取消第一车辆410和第二车辆420的关联后，一方面可以减少第二车辆420上可选的第一车辆410的数量，降低数据传输，降低服务器430的负荷，且，当第一车辆410和第二车辆420之间的路径距离较大时，两车之间的关联性也就相对较低，因此，取消两车之间的关联，有利于第二车辆420获得的路况视频更具参考价值。\n[0072] 值得一提的是，一个实施例中，第二预设距离阈值等于第一预设距离阈值，而在另外一个实施例中，第二预设距离阈值大于第一预设距离阈值，第一车辆410和第二车辆420的路径距离在第一预设距离阈值范围内，两者之间的关联度更高，第二车辆420获得的关联的第一车辆410的路况视频更具参考价值，而当路径距离大于第一预设距离阈值时，并不直接取消两者之间的关联，而是在路径距离大于第二预设距离阈值时，取消两者之间的关联。\n[0073] 应该理解的是，在行驶过程中，由于路况不同和行驶行为不同，这样将可能导致第一车辆410和第二车辆420的路径距离发生变化，如第一车辆410和第二车辆420之间的路径距离大于第一预设距离阈值后取消两者之间的关联，并在第一车辆410和第二车辆420之间的路径距离小于第一预设距离阈值后关联两者，则将导致第一车辆410和第二车辆420的频繁关联或频繁取消关联，无法避免有车速和路况对路径距离的影响，因此，本实施例通过将第二预设距离阈值设置为大于第一预设距离阈值，可有效避免上述影响，并可有效避免由于车速和路况的变化而造成第一车辆410和第二车辆420的频繁关联或频繁取消关联，进一步降低服务器430的负荷。\n[0074] 在其中一个实施例中，在步骤S180具体为：\n[0075] 当所述第二轨迹与所述第一轨迹在当前的预设时间段内重合，且当前的第二位置信息位于第一轨迹内，当前的第一位置信息不位于第二轨迹内时，将所述路况视频发送至第二目标。\n[0076] 具体地，当前的第二位置信息位于第一轨迹内，当前的第一位置信息不位于第二轨迹内表明第二车辆420位于第一车辆410后方，即第一车辆410行驶路径形成第一轨迹，而第二车辆420沿着第一轨迹行驶，当前第二车辆420的地位位置信息位于第一轨迹内，而由于第一车辆410行驶在第二车辆420前方，因此，第一车辆410的第一位置信息不位于第二轨迹内，这样，将所述第一车辆410拍摄的路况视频发送至第二车辆420，可确保第二车辆420获取的路况视频为前方的路况视频，可提高路况视频的参考价值，得第二车辆420上的驾驶者可以清楚、高效地获取前方路况，为驾驶者提供良好的驾驶体验，为驾驶者提供预警信息，使得驾驶者可以尽可能避免事故发生。\n[0077] 如图4所示，一个实施例的一种路况监控装置200，包括：\n[0078] 获取视频模块220，用于获取第一目标所拍摄的路况视频；\n[0079] 获取位置模块240，用于获取第一目标与第二目标的第一位置信息和第二位置信息；\n[0080] 生成轨迹模块260，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息发生的变化生成与第一目标和第二目标对应的第一轨迹和第二轨迹；\n[0081] 发送视频模块280，用于当所述第二轨迹与所述第一轨迹在当前的预设时间段内重合，将所述路况视频发送至第二目标。\n[0082] 在其中一个实施例中，如图5所示，所述发送视频模块280具体包括：\n[0083] 轨迹关联子模块282，用于当所述第二轨迹与所述第一轨迹在当前的预设时间段内重合，则关联所述第一目标和所述第二目标；\n[0084] 发送视频子模块284，用于将已关联的所述第一目标的所述路况视频发送至所述第二目标。\n[0085] 在其中一个实施例中，如图6所示，所述发送视频子模块284具体包括：\n[0086] 获取视频标识单元284a，用于获取所述路况视频的视频标识；\n[0087] 发送视频标识单元284b，用于将已关联的所述第一目标的所述视频标识发送至所述第二目标。\n[0088] 在其中一个实施例中，请再次参见图5，路况监控装置200还包括：\n[0089] 计算路径距离模块252，用于计算所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的路径距离；\n[0090] 距离关联模块254，用于当所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的路径距离小于第一预设距离阈值，则将所述第一位置信息对应的所述第一目标和所述第二位置信息对应的所述第二目标关联。\n[0091] 在其中一个实施例中，还包括取消关联模块256，用于当所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的路径距离大于第二预设距离阈值，则取消所述第一位置信息对应的所述第一目标和所述第二位置信息对应的所述第二目标的关联。\n[0092] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。\n[0093] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。