一种确定无人机航路最优路径的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410725347.2
IPC分类号：G01C21/20
申请日期：
2014-12-03
申请人：
广西民族大学

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著录项信息

专利名称	一种确定无人机航路最优路径的方法
申请号	CN201410725347.2	申请日期	2014-12-03
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-03-11	公开/公告号	CN104406593A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	广西民族大学	申请人地址	广西壮族自治区南宁市大学东路188号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西民族大学	当前权利人	广西民族大学
发明人	罗淇方;周永权;陈信
代理机构	北京世誉鑫诚专利代理事务所（普通合伙）	代理人	郭官厚

摘要

本发明提供了一种可以更充分地考虑作战区域的威胁，更加高效的全局搜索能力，能为无人机提供更为准确的飞行路径的确定无人机航路最优路径的方法。采用量子编码方式，量子旋转门和量子非门用来改变基本量子位的状态，进而更新蝙蝠个体的位置。由于量子状态的多样性，量子蝙蝠算法(QBA)具有较强的全局搜索能力，可以为无人机寻找出一条避开威胁和限制条件的可行甚至是最优路线。实验结果表明量子蝙蝠算法是求解无人机航路路径规划问题一种有效且稳定的方法，搜索性能优于其他的群智能算法。

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