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机器人示教系统和机器人示教方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310183427.5
IPC分类号：B25J3/00;B25J9/22;B25J13/08
申请日期：
2013-05-17
申请人：
株式会社安川电机

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人示教系统和机器人示教方法
申请号	CN201310183427.5	申请日期	2013-05-17
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-16	公开/公告号	CN103921265A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;2;2;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	株式会社安川电机	申请人地址	日本福冈县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社安川电机	当前权利人	株式会社安川电机
发明人	泽田有希子;关山友之;元永健一
代理机构	北京三友知识产权代理有限公司	代理人	党晓林;王小东

摘要

本发明涉及机器人示教系统和机器人示教方法。机器人示教系统包括：示教工具，所述示教工具包括操作部，所述操作部由使用者操作以指定示教位置，并且所述示教工具指定示教位置；测量部，所述测量部测量所述示教工具的位置和姿势；以及控制部，所述控制部确定用于机器人的示教位置。所述机器人示教系统构造成当使用者操作所述示教工具的所述操作部时连续地指定示教位置。

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