一种三自由度可控机械式机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201510862861.5
IPC分类号：B25J9/16;B25J9/02
申请日期：
2015-11-30
申请人：
太原科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种三自由度可控机械式机械手
申请号	CN201510862861.5	申请日期	2015-11-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-09	公开/公告号	CN105382834A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	太原科技大学	申请人地址	山西省太原市万柏林区窊流路66号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	太原科技大学	当前权利人	太原科技大学
发明人	楚志兵;张铎;李玉贵;黄庆学;马立峰;杨彦龙
代理机构	太原市科瑞达专利代理有限公司	代理人	王思俊

摘要

一种三自由度可控机械式机械手，属于机械手领域，特征是第一，第二，第三轴分别与机架上的第一，第二，第三可控电机联接，第一，第二轴为空心轴，第二轴套装在第一轴内，第三轴为实心轴，套装在第二轴内，第一轴与第一齿轮箱固定连接，第一齿轮箱安装在第二齿轮箱内实现联动，通过第一可控电机实现机械手头部360°旋转；第二轴另一端与第一主动锥齿轮通过键联接，第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合，第一从动锥齿轮与第二齿轮箱连接，通过第二可控电机实现机械手头部上下180°摆动；第三轴另一端与第二主动锥齿轮通过键联接，第二主动锥齿轮通过带动从动齿轮使第一，第二，第三短轴转动，实现摇杆及上下爪夹持运动。优点是结构简单，安全可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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