一种仿鱼尾推进系统的机械传动装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200520020571.8
IPC分类号：B63H1/36;B63H23/06
申请日期：
2005-04-08
申请人：
哈尔滨工程大学

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著录项信息

专利名称	一种仿鱼尾推进系统的机械传动装置
申请号	CN200520020571.8	申请日期	2005-04-08
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63H1/36 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63H 船舶的推进装置或操舵装置（气垫车的推进入B60V 1/14；除核动力外潜艇专用的入B63G；鱼雷专用的入F42B 19/00） B63H1/00 直接作用在水上的推进部件（喷射推进装置入B63H 11/00；螺旋桨在轴上的安装入B63H 23/34） B63H1/30 非转动式的 B63H1/36 摆动挡板，例如鱼尾式的〔4〕	IPC分类号	B;6;3;H;1;/;3;6;;;B;6;3;H;2;3;/;0;6查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区文庙街41号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	苏玉民;秦再白;孙俊岭;李喜斌
代理机构	哈尔滨市船大专利事务所	代理人	刘淑华

摘要

一种仿鱼尾推进系统的机械传动装置是具有三个节点的仿鱼尾推进系统的机械传动装置，其构成包括蜗轮蜗杆副、偏心轮、滑动框架、拉杆、L型摆杆、固定半齿轮、传动齿轮组、摆杆、弹簧片和尾鳍。工作时，电机驱动蜗轮蜗杆副，并通过蜗轮带动偏心轮转动，进而带动滑动框架作直线往复运动，再经拉杆使L型摆杆绕其拐角处的铰链摆动，并在L型摆杆摆动的同时，固定半齿轮又迫使传动齿轮组转动，进而带动摆杆、弹簧片、尾鳍一起同向摆动。由于本实用新型具有三个节点，摆动非常接近鱼尾运动，并具有摆动对称性好、负荷能力强、运转可靠、密封方式适合水下环境等优点，可应用于仿生水下机器人的仿鱼尾推进系统和摆动尾鳍的水动力试验系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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