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轮式智能自主移动服务机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200910089837.7
  • IPC分类号:B25J5/00
  • 申请日期:
    2009-07-24
  • 申请人:
    北京工业大学
著录项信息
专利名称轮式智能自主移动服务机器人
申请号CN200910089837.7申请日期2009-07-24
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2009-12-30公开/公告号CN101612730
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J5/00IPC分类号B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人北京工业大学申请人地址
北京市平乐园100号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京工业大学当前权利人北京工业大学
发明人孙德华;苏丽颖;余跃庆
代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司代理人张慧
摘要
本发明一种轮式智能自主移动服务机器人,分为上部和设置于底盘上的下部,包括:控制系统、运动机构、嵌入式单板计算机、云台摄像机和传感器;运动机构,通过电机驱动和/或控制器进行控制;工控机,通过串口连接电机驱动和/或控制器;云台摄像机,通过串口控制云台摄像机的方位和角度,提供机器人周围的环境信息,并将其采集的信息通过图像采集卡连接到嵌入式计算机;传感器设置在机器人的上部与下部,通过信息处理后连接到嵌入式计算机;机器人上部和下部通过上连接板和下连接板进行折叠连接,在上下连接板之间设有横向折叠轴和/或抽插;本机器人能够根据超声传感器实现自主避障,提高了在一些非人造环境中的定位导航以及地图构建的能力。

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