车道定位方法、装置及电子设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201910409573.2
IPC分类号：G08G1/0968;G08G1/123;G08G1/16
申请日期：
2019-05-16
申请人：
维智汽车电子（天津）有限公司

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著录项信息

专利名称	车道定位方法、装置及电子设备
申请号	CN201910409573.2	申请日期	2019-05-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-07-26	公开/公告号	CN110060493A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/0968 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/09 给出可变交通指令的装置 G08G1/0962 安装在车内的指示器，例如给出语音信息的〔5〕 G08G1/0968 包括给车辆传送导航指令的系统〔5〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;9;6;8;;;G;0;8;G;1;/;1;2;3;;;G;0;8;G;1;/;1;6查看分类表>
申请人	维智汽车电子（天津）有限公司	申请人地址	天津市东丽区华明高新技术产业区弘程道15号-418 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	维智汽车电子(天津)有限公司	当前权利人	维智汽车电子(天津)有限公司
发明人	胡燕青;赵军;冯宗磊
代理机构	北京超成律师事务所	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种车道定位方法、装置及电子设备，涉及定位的技术领域，该方法包括获取惯性导航系统输出的目标车辆的当前轨迹点坐标；根据当前轨迹点坐标判断目标车辆是否位于预先加载的拓扑道路网；如果是，根据当前轨迹点坐标和拓扑道路网确定至少一条候选车道；接收视觉识别系统输出的目标车辆的航向角变化值；基于当前轨迹点坐标和航向角变化值计算各候选车道的第一概率；将第一概率最大的候选车道确定为目标车辆所处的目标车道。本发明可以有效缩短定位所用时长，还可以有效提高定位精度，进而有助于提高用户体验度。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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