全自动锂电池极片模切送料、收放料机构

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全自动锂电池极片模切送料、收放料机构\n技术领域\n:\n[0001] 本发明涉及制造电池机械设备技术领域，特指全自动锂电池极片模切送料、收放料机构。\n背景技术\n:\n[0002] 在锂电池极片模切加工领域，其送料、收放料机构起着很重要的作用；目前，送料、收放料机构是采用普通电机带动，用浮动辊进行张紧，走料匀速平缓，当用于高频率起停的送料机构中，出现送料不顺畅，同时，送料位置误差大，保证不了精度，给生产带来很大的麻烦。\n发明内容\n:\n[0003] 本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供全自动锂电池极片模切送料、收放料机构，其结构设计科学，采用伺服电机提供主动力，同步带同步轮传递动力，提高了走料速度，能保证高频率起停和送料时，送料顺畅。\n[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，其包括架体、送料机构、放料机构、收料机构、放料轮、收料轮，架体上从一端到另一端依次设有放料轮、放料机构、送料机构、收料机构、收料轮，放料轮、收料轮分别固定在滑动板上与架体滑动连接，收料轮一侧固定连接有支座，支座、放料机构上分别设有检测头，放料轮、收料轮下端分别设有纠偏装置，放料机构、收料机构分别通过同步带与伺服电机连接。\n[0005] 所述的支座固定在滑动板上。\n[0006] 所述的纠偏装置由同步电机、支撑板、丝杆、丝杆螺母构成，同步电机安装在丝杆的一端，丝杆上设有支撑板，丝杆与支撑板之间设有丝杆螺母。\n[0007] 所述的低速同步电机为永磁低速同步电机。\n[0008] 所述的放料轮、收料轮分别固定在滑动板上通过滑动块与架体滑动连接。\n[0009] 本发明有益效果为:送料机构、收料机构、收料轮，放料轮、收料轮分别固定在滑动板上与架体滑动连接，收料轮一侧固定连接有支座，支座、放料机构上分别设有检测头，放料轮、收料轮下端分别设有纠偏装置，放料机构、收料机构分别通过同步带与伺服电机连接，其结构设计科学，采用伺服电机提供主动力，同步带同步轮传递动力，提高了走料速度，能保证高频率起停和送料时，送料顺畅。\n附图说明\n:\n[0010] 图1是本发明的结构示意图；\n[0011] 图2是本发明放料机构的结构示意图；\n[0012] 图3是本发明放料机构的侧视图；\n[0013] 图4是本发明纠偏机构的结构示意图；\n[0014] 图5是本发明收料机构的结构示意图；\n[0015] 图6是本发明收料机构的侧视图；\n[0016] 图7是本发明料带运动方向的示意图；\n[0017] 图8是本发明的另一方向结构示意图。\n具体实施方式\n:\n[0018] 见图1至图8所示:本发明采用如下技术方案，其包括其包括架体1、送料机构2、放料机构3、收料机构4、放料轮5、收料轮6，架体I上从一端到另一端依次设有放料轮5、放料机构3、送料机构2、收料机构4、收料轮6，放料轮5、收料轮6分别固定在滑动板上与架体I滑动连接，收料轮6 —侧固定连接有支座9，支座9、放料机构3上分别设有检测头91，放料轮5、收料轮6下端分别设有纠偏装置7，放料机构3、收料机构4分别通过同步带10与伺服电机8连接。\n[0019] 所述的支座9固定在滑动板上。\n[0020] 所述的纠偏装置7由同步电机71、支撑板72、丝杆73、丝杆螺母74构成，同步电机71安装在丝杆73的一端，丝杆73上设有支撑板72，丝杆73与支撑板72之间设有丝杆螺母74。\n[0021] 所述的低速同步电机71为永磁低速同步电机。\n[0022] 所述的放料轮5、收料轮6分别固定在滑动板上通过滑动块61与架体I滑动连接。\n[0023] 本发明工作时，伺服电机8动，通过同步带10带动主动辊旋转，主动辊通过变向齿轮改变从动辊的旋转方向。整个放料机构3用一个伺服电机8提供动力，使每个辊的旋转速度相同，每个辊的起停频率一致。\n[0024] 收料机构4采用伺服电机8提供动力，纠偏装置7采用永磁低速同步电机71提供动力，电器用两个检测头91采取料带两侧照射进行纠偏，防止料带走偏；采用伺服电机提供主动力，同步带同步轮传递动力，提高了走料速度，能保证高频率起停和送料时，送料顺畅。\n[0025] 工作时，料带运动方如图7所示:从一端到另一端完成整个模切送料、收放料过程。\n[0026] 以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。