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一种新型楼宇环境下的作业机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510272175.2
  • IPC分类号:B62D61/00
  • 申请日期:
    2015-05-26
  • 申请人:
    西南科技大学
著录项信息
专利名称一种新型楼宇环境下的作业机器人
申请号CN201510272175.2申请日期2015-05-26
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-08-19公开/公告号CN104843103A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D61/00IPC分类号B;6;2;D;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人西南科技大学申请人地址
四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西南科技大学当前权利人西南科技大学
发明人臧红彬;陶俊杰;周颖玥
代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司代理人卿诚
摘要
本发明公开了一种新型楼宇环境下的作业机器人,目的在于针对客运中心、物流仓储基地、大型会议中心、住宅小区等楼宇环境的特点,提供一种适应楼宇环境下的越障机器人,尤其是全方位移动越障机器人。本发明的越障机器人通过双曲柄与弹簧耦合组成的越障结构能够实现很好的陡坡越障功能,能够高效地的被动适应跨越的障碍物的高度,实现机器人越障能力的最大化,越过驱动轮半径3~4倍的障碍物,具有较强的越障能力。同时,本发明还提供基于该结构的全方位移动越障机器人,通过对驱动轮及其布局的优化设计,能够实现全方位越障。本发明结构简单,安装维护方便,可靠性强,能够满足楼宇环境下作业的需求,适应性强,适用范围广,具有较好的市场应用前景。

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