智能柔性焊接机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920391147.6
IPC分类号：B25J13/00;B25J19/00;B23K37/02;B23K37/00
申请日期：
2019-03-26
申请人：
苏州协同创新智能制造装备有限公司

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著录项信息

专利名称	智能柔性焊接机器人
申请号	CN201920391147.6	申请日期	2019-03-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州协同创新智能制造装备有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区越溪街道北官渡路50号3幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州协同创新智能制造装备有限公司	当前权利人	苏州协同创新智能制造装备有限公司
发明人	马星;刘远;李冬文;田劲松;胡倾宇;黄晓庆
代理机构	北京天奇智新知识产权代理有限公司	代理人	任毅

摘要

本实用新型公开了智能柔性焊接机器人，包括机器人和控制器主体，所述控制器主体固定安装在机器人的底面边缘，所述控制器主体的内部底端固定安装有固定座主体，所述固定座主体的顶端卡接有示教器主体，所述示教器主体的内部固定安装有示教器，所述示教器的底面远离扣接孔的边缘固定连接有第一握把，所述固定座主体的内部底端固定安装有固定底座，所述固定底座的上端活动安装有调节装置，所述调节装置的内部底端固定安装有升降柱，所述升降柱的顶端活动连接有固定底板，所述固定底座的内部底端固定安装有底座，所述底座的顶面边缘开设有插接槽，所述底座的一端面边缘开设有卡槽。本实用新型可以将示教器固定，便于工作人员进行编写程序。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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