一种伺服系统任意分频倍频方法、系统以及可编程器件

发明专利有效专利

申请号：
CN202010760657.3
IPC分类号：H02P8/18;H03B19/00
申请日期：
2020-07-31
申请人：
深圳市海浦蒙特科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种伺服系统任意分频倍频方法、系统以及可编程器件
申请号	CN202010760657.3	申请日期	2020-07-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-30	公开/公告号	CN111865156A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P8/18 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P8/00 用于控制旋转步进电动机的装置〔2，6，8〕 H02P8/14 用于控制速度或速度和转矩的装置（H02P 8/12，H02P 8/22优先）〔6〕 H02P8/18 脉冲的整形，例如减少转矩脉动〔6〕	IPC分类号	H;0;2;P;8;/;1;8;;;H;0;3;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市海浦蒙特科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽大勘王京坑工业区28栋3楼302 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市海浦蒙特科技有限公司	当前权利人	深圳市海浦蒙特科技有限公司
发明人	郭喜华;袁飞平;张宁
代理机构	深圳鼎合诚知识产权代理有限公司	代理人	彭家恩;彭愿洁

摘要

本发明涉及伺服系统技术领域，具体涉及一种伺服系统任意分频倍频方法、系统以及可编程器件，该方法包括获取编码器本次读数和上次读数的数值差Δp以及编码器本次读数和上次读数间隔的时钟数Δt；根据数值差Δp和倍频系数N计算当前时钟脉冲来临时累加的倍频脉冲数sum，根据时钟数Δt和分频系数D计算预设时钟脉冲数M；判断sum是否大于M，若是则输出一个脉冲信号。本申请方法只需要在首次对计算出预设时钟脉冲数，以后每次时钟到来，只需要判断出当前时钟周期内累加的倍频脉冲数大于预设时钟脉冲数，则立即发出一个脉冲信号，这样处理不会存在余数，不会导致对余数部分的处理出现滞后现象，使得分频后脉冲信号可以实时的反应电机的位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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