多工位同步加工设备

1.多工位同步加工设备，其特征在于：包括转盘（1）、转盘（1）上固定有转角器（2），转角器（2）至少设有两个或以上的输出轴（3），转角器（2）的输入轴（8）连接驱动机构；还设有用于制动转角器（2）的输出轴（3）转动的制动机构；转角器（2）的输出轴（3）连接有加工装置；
驱动机构带动转角器（2）的输入轴（8）驱动输出轴（3）转动为每个加工工位提供动力，当至少一个输出轴（3）被制动机构制动时，转盘（1）被转角器（2）带动产生转动，相应的输出轴（3）转动至相应的工位后转盘（1）停止转动，制动机构停止输出轴（3）的制动，输出轴（3）再次在驱动机构和转角器（2）的驱动下为加工工位提供动力，如此往复实现工件的多工序加工。
2.根据权利要求1所述的多工位同步加工设备，其特征在于：所述其中一个输出轴（3）设有制动盘（4），制动机构与制动盘（4）配合限制输出轴（3）的转动。
3.根据权利要求1所述的多工位同步加工设备，其特征在于：所述制动机构包括刹车片（10），刹车片（10）与驱动刹车片（10）闭合或打开的刹车驱动机构连接。
4.根据权利要求1所述的多工位同步加工设备，其特征在于：所述转角器（2）设有一个输入轴（8）以及五个输出轴（3），其中转角器（2）底面设置输入轴（8），转角器（2）顶面的输出轴（3）连接制动盘（4），转角器（2）四个侧面的输出轴（3）分别连接加工装置。
5.根据权利要求1所述的多工位同步加工设备，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机。
6.根据权利要求3所述的多工位同步加工设备，其特征在于：所述加工装置包括与输出轴（3）连接的轴连器（9），其一端固定有工件或加工刀具的装夹装置。
7.根据权利要求1所述的多工位同步加工设备，其特征在于：所述转盘（1）设有定位孔（5），通过插销（6）与升降机构（7）连接并与定位孔（5）配合；当转盘（1）转动到相应的工位后，升降机构（7）驱动插销（6）上升并与转盘（1）的定位孔（5）配合，限制转盘（1）的转动同时对转盘（1）位置实现定位。

多工位同步加工设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种机械结构设备及利用设备的加工方法，尤其是一种可实现多工位同步进行加工的设备及方法。\n背景技术\n[0002] 许多产品是需要经过多个工序的加工后才能最后成型，如焊接、旋压成型、砂光、抛光等工序，为了完成这些不同的工序需要多种设备，而且还需要将产品转移到不同的设备上进行装夹固定。为了提高生产效率，现有的设备设置多个工位实现不同的工序对产品进行加工，但是这些设备为了实现工件或加工刀具在不同工位之间的转移，需要通过流水线来实现，现有的流水线设备较为复杂而且庞大，从而导致投入及维护的成本相对较高。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是提供一种多工位同步加工设备，采用转角器配合转盘的方式实现工件或加工道具在不同工位之间的转换，同时实现所有工位之间同步加工，设备整体结构简单易于实现，而且成本低廉。\n[0004] 本发明还提供了一种使用多工位同步加工设备对工件进行同步加工的方法，能够同时对多个工件同步进行加工，并实现工件在不同加工工位之间的转移，生产效率高。\n[0005] 本发明是这样来实现上述目的的：\n[0006] 多工位同步加工设备，包括转盘、转盘上固定有转角器，转角器至少设有两个或以上的输出轴，转角器的输入轴连接驱动机构；还设有用于制动转角器的输出轴转动的制动机构；转角器的输出轴连接有加工装置。\n[0007] 其中，所述其中一个输出轴设有制动盘，制动机构与制动盘配合限制输出轴的转动。\n[0008] 其中，所述转盘设有定位孔，通过插销与升降机构连接并与定位孔配合。\n[0009] 其中，所述转角器设有一个输入轴以及五个输出轴，其中转角器底面设置输入轴，转角器顶面的输出轴连接制动盘，转角器四个侧面的输出轴分别连接加工装置。\n[0010] 其中，所述驱动机构为伺服电机。\n[0011] 其中，所述加工装置包括与输出轴连接的轴连器，其一端固定有工件或加工刀具的装夹装置。\n[0012] 一种使用多工位同步加工设备的加工方法，驱动机构带动转角器的输入轴驱动输出轴转动为每个加工工位提供动力，当至少一个输出轴被制动机构制动时，转盘被转角器带动产生转动，相应的输出轴转动至相应的工位后转盘停止转动，制动机构停止输出轴的制动，输出轴再次在驱动机构和转角器的驱动下为加工工位提供动力，如此往复实现工件的多工序加工。\n[0013] 其中，所述转盘设有定位孔，通过插销与升降机构连接并与定位孔配合；当转盘转动到相应的工位后，升降机构驱动插销上升并与转盘的定位孔配合，限制转盘的转动同时对转盘位置实现定位。\n[0014] 本发明的有益效果是：本设备采用转角器实现了将驱动机构传输来的动力转化为多个工位的加工动力，使得多个工位的工件或刀具实现所有工位的同步加工；同时只要对转角器其中一个工位的输出轴刹车即可实现与转角器连接的转盘产生转动，使得转盘上的工件或刀具到下一加工工位。设备整体结构简单，因此易于制作、成本低廉。另外使用本设备进行加工可大大的提高生产效率。\n附图说明\n[0015] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：\n[0016] 图1是本发明的主视图；\n[0017] 图2是本发明安装工件后的俯视图。\n具体实施方式\n[0018] 参照图1及图2，多工位同步加工设备，包括转盘1、转盘1上固定有转角器2，转角器\n2至少设有两个或以上的输出轴3，转角器2的输入轴8连接驱动机构；还设有用于制动转角器2的输出轴3转动的制动机构；转角器2的输出轴3连接有加工装置。使用本设备的加工方法是，驱动机构带动转角器2的输入轴8驱动输出轴3转动为每个加工工位提供动力，对于旋转式加工操作的工序尤为适合，如旋压成型、砂光、抛光等五金加工工序，而且这些工序一般都是相关的，可设置于本设备中不同的工位实现同步加工。当不同工位的加工工序完成后需要将工件或加工刀具转移到下一工位时，将一个输出轴3被制动机构制动时，转盘1被转角器2带动产生转动，相应的输出轴3转动至相应的工位后转盘1停止转动，制动机构停止输出轴3的制动，输出轴3再次在驱动机构和转角器2的驱动下为加工工位提供动力，如此往复实现工件的多工序加工。对于五金加工而言，上述设备及方法能够大大的提高其生产效率，尤其是对于旋转加工的工序，由于转角器2所有输出轴3的输出是同步的，因此能够实现同一工件的旋压成型、砂光、抛光的工序同步加工，使得加工精度得到提高。\n[0019] 对于转角器2而言，一般是可以设置一个输入轴8及五个输出轴3，其中转角器2侧面的四个输出轴3处于一个平面内，能够满足设置不同工位并实现工件或加工刀具在不同工位转移的要求，而如果将制动也设置于侧面的输出轴3上会使得结构相对复杂。为此转角器2顶面的输出轴3是作为设置制动机构最为优选的方案，本发明将制动盘4设置于转角器2顶面的输出轴3上，相应的制动机构为可夹持制动盘4的刹车片10，刹车片10与驱动刹车片\n10闭合或打开的刹车10驱动机构的连接，这样能够简化设备制动部分的设计，而且更加合理。\n[0020] 由于转盘1转动到相应的工位时，输出轴3需要输出动力对工件进行加工，为了保证加工精度，防止加工时产生任何的晃动，因此需要对转盘1的位置进行固定。本发明的优选方案是在转盘1设有定位孔5，有插销6与升降机构7连接并与定位孔5配合。当转盘1转动到相应的工位后，升降机构7驱动插销6上升并与转盘1的定位孔5配合，能够有效的对转盘1进行锁定，防止转盘1在加工过程中产生晃动，同时也能够将工件或加工刀具精确的定位到加工工位，提高加工的精度。\n[0021] 由于加工的精度需要，对驱动该机构运转的精度也有较高的要求，本发明优选的驱动机构为伺服电机。本设备在工件加工过程中需要转角器2的输出轴3有较高的转速及扭矩，但是在转盘1转动时则要降低转速，使得转盘1转动更加平稳和精确，在上述条件下，伺服电机能够很好的满是这些要求。